五邑大学;中德(珠海)人工智能研究院有限公司常青玲获国家专利权
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龙图腾网获悉五邑大学;中德(珠海)人工智能研究院有限公司申请的专利单目三维平面恢复方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115115691B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210739676.7，技术领域涉及：G06T7/593；该发明授权单目三维平面恢复方法、设备及存储介质是由常青玲;崔岩;任飞;徐世廷;杨鑫设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本单目三维平面恢复方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单目三维平面恢复方法、设备及存储介质，方法包括：对输入图像进行多尺度特征提取，得到两个尺度下的第一特征图和第二特征图；将第一特征图分别输入第一内编码器和第一外编码器，分别提取得到第一特征图中第一图像块的第一内部特征和各个第一图像块之间的第一关联特征；将第一内部特征和第一关联特征融合后输入到第一解码器进行解码，得到预测平面参数和预测平面区域；根据平面参数和平面区域进行三维恢复，得到预测三维平面。本发明通过分别提取对应特征图中图像块的内部特征以及图像块之间的关联特征，再将特征融合后输入到解码器进行解码，能够有效提高特征提取的全面性，能够提高单目三维平面恢复的精度。
本发明授权单目三维平面恢复方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种单目三维平面恢复方法，其特征在于，包括： 对输入图像进行多尺度特征提取，得到两个尺度下的第一特征图和第二特征图； 将所述第一特征图分别输入第一内编码器和第一外编码器，分别提取得到所述第一特征图中第一图像块的第一内部特征和各个所述第一图像块之间的第一关联特征； 将所述第二特征图分别输入第二内编码器和第二外编码器，分别提取得到所述第二特征图中第二图像块的第二内部特征和各个所述第二图像块之间的第二关联特征； 将所述第一内部特征和所述第一关联特征融合后输入到第一解码器进行解码，得到预测平面参数和预测平面区域； 将所述第二内部特征和所述第二关联特征融合后输入到第二解码器进行解码，得到预测非平面区域，其中，所述预测非平面区域用于校验所述预测平面区域； 根据所述平面参数和所述平面区域进行三维恢复，得到预测三维平面。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人五邑大学;中德(珠海)人工智能研究院有限公司，其通讯地址为：529000 广东省江门市蓬江区东成村22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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