上海仙工智能科技有限公司王冠获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉上海仙工智能科技有限公司申请的专利一种基于3D传感器的栈板识别及定位方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115113623B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210750713.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种基于3D传感器的栈板识别及定位方法、系统是由王冠;张腾宇;赵越设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于3D传感器的栈板识别及定位方法、系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于3D传感器的栈板识别及定位方法、系统，其中该识别方法的步骤包括：S1确定目标栈板用于识别的各端面参数，建立特征模板；S2基于3D传感器采集的传感数据建立目标点云,并对目标点云进行预处理，在滤除地面点云后，合并目标栈板同一端面的点云获得面状点云块；S3通过3D传感器外部参数将面状点云块转化为相机坐标系下的2D平面;S4建立编码图将2D平面放入其中，在编码图中构造预设特征识别距离的双线滑窗并根据预设步长同步移动，以对路径上所遇到的2D平面上的点进行线段拟合扫描，当判断双线滑窗各自拟合的当前线条长度皆符合特征模板时，输出该特征模块所对应的识别结果。籍此普适多种3D传感器提高通用性，同时降低计算性能要求。
本发明授权一种基于3D传感器的栈板识别及定位方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种基于3D传感器的栈板识别方法，其特征在于，步骤包括： S1确定目标栈板用于识别的各端面参数，建立特征模板； S2基于3D传感器采集的传感数据建立目标点云,并对目标点云进行预处理，在滤除地面点云后，合并目标栈板同一端面的点云获得面状点云块； S3通过3D传感器外部参数将面状点云块转化为相机坐标系下的2D平面; S4基于3D传感器分辨率建立编码图将2D平面放入其中，在编码图中构造预设特征识别距离的双线滑窗并根据预设步长同步移动，以对路径上所遇到的2D平面上的点进行线段拟合扫描，当判断双线滑窗各自拟合的当前线条长度皆符合特征模板时，输出该特征模块所对应的识别结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海仙工智能科技有限公司，其通讯地址为：201206 上海市浦东新区新金桥路27号13号楼2楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号