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龙图腾网获悉北京英泰智科技股份有限公司申请的专利一种基于信号灯的图像处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115063780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210754237.3，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种基于信号灯的图像处理方法及装置是由杨云飞设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于信号灯的图像处理方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种基于信号灯的图像处理方法及装置。包括：步骤S1：获取包括有信号灯的图像信息，确定图像信息中的感兴趣区域，对图像信息进行灰度化处理，并对图像信息进行阈值分割，得到第一图像信息；步骤S2：对图像信息进行颜色分割，并得到第二图像信息；步骤S3：基于第一图像信息和对第二图像信息对信号灯进行识别。本发明具有高效性以及准确性，可以有效识别信号灯的位置，并能准确具体地判断出信号灯中的红黄绿灯。

本发明授权一种基于信号灯的图像处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于信号灯的图像处理方法，其特征在于，包括： 步骤S1：获取包括有信号灯的图像信息，确定所述图像信息中的感兴趣区域，对所述图像信息进行灰度化处理，并对所述图像信息进行阈值分割，得到第一图像信息； 步骤S2：对所述图像信息进行颜色分割，并得到第二图像信息； 步骤S3：基于所述第一图像信息和所述第二图像信息对信号灯进行识别； 在所述步骤S1中，获取包括有信号灯的图像信息时，通过检测单元实时检测所述信号灯与所述检测单元的直线长度L0，并实时计算所述信号灯与所述检测单元的水平高度的差值K0； 基于所述直线长度L0与所述水平高度的差值K0，通过处理单元确定所述图像信息中的感兴趣区域； 在所述处理单元内设定预设图像区域划分系数矩阵P0和预设长度矩阵A，对于所述预设长度矩阵A，设定AA1，A2，A3，A4，其中A1为第一预设长度，A2为第二预设长度，A3为第三预设长度，A4为第四预设长度，且A1＜A2＜A3＜A4；对于所述预设图像区域划分系数矩阵P0，设定P0P01，P02，P03，P04，其中，P01为第一预设图像区域划分系数，P02为第二预设图像区域划分系数，P03为第三预设图像区域划分系数，P04为第四预设图像区域划分系数，且13＜P01＜P02＜P03＜P04＜12； 所述处理单元用于根据L0与所述预设长度矩阵A之间的关系，选取对应的图像区域划分系数对所述图像信息进行区域划分，并确定所述图像信息中的感兴趣区域； 当L0＜A1时，选定所述第一预设图像区域划分系数P01作为所述处理单元对所述图像信息进行区域划分的图像区域划分系数； 当A1≤L0＜A2，选定所述第二预设图像区域划分系数P02作为所述处理单元对所述图像信息进行区域划分的图像区域划分系数； 当A2≤L0＜A3，选定所述第三预设图像区域划分系数P03作为所述处理单元对所述图像信息进行区域划分的图像区域划分系数； 当A3≤L0＜A4，选定所述第四预设图像区域划分系数P04作为所述处理单元对所述图像信息进行区域划分的图像区域划分系数。

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