广州极飞科技股份有限公司杨若楠获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利一种无人设备降落处理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115357035B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210777131.5，技术领域涉及：G05D1/654；该发明授权一种无人设备降落处理方法、装置、设备及存储介质是由杨若楠;罗新勇;翁立宇设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人设备降落处理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种无人设备降落处理方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过根据在飞行区域内的点云数据确定地面信息和障碍物信息，根据地面信息确定在飞行区域内的一个或多个地面平坦区域，并根据障碍物信息从一个或多个地面平坦区域中确定候选降落区域，并从候选降落区域中确定目标降落区域，减少由于飞行区域现场环境较为复杂导致选择的候选降落区域安全性较低，导致无人设备在降落过程中出现意外的情况，保证无人设备降落时的设备及人员安全。
本发明授权一种无人设备降落处理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人设备降落处理方法，其特征在于，包括： 基于飞行区域内的点云数据，确定所述飞行区域的地面信息和障碍物信息； 根据所述地面信息确定在所述飞行区域内的一个或多个地面平坦区域； 根据所述障碍物信息从一个或多个所述地面平坦区域中确定候选降落区域，所述根据所述障碍物信息从一个或多个所述地面平坦区域中确定候选降落区域，包括：根据无人设备的滑道距离要求，在每个所述地面平坦区域中确定一个或多个降落滑道；根据每个所述降落滑道的延伸方向上的所述障碍物信息，从一个或多个所述地面平坦区域中确定候选降落区域； 从所述候选降落区域中确定目标降落区域。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州极飞科技股份有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区高普路115号C座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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