中国人民解放军战略支援部队信息工程大学肖国锐获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中国人民解放军战略支援部队信息工程大学申请的专利一种基于因子图优化的精密单点定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115980810B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210814166.1，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权一种基于因子图优化的精密单点定位方法是由肖国锐;王宁波;杨显赐;甘雨;范昊鹏;李崇辉;周佩元设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于因子图优化的精密单点定位方法在说明书摘要公布了：本发明属于精密单点定位技术领域，具体涉及一种基于因子图优化的精密单点定位方法。首先建立PPP观测模型，其中，PPP观测模型中的状态变量包括三维位置、接收机钟差、对流层天顶湿延迟分量以及载波相位中的模糊度；然后以所述状态变量为PPP因子图优化模型的变量节点，以GNSS伪距观测值和载波相位观测值为观测约束构成PPP因子图优化模型的因子节点，以GNSS伪距观测误差和载波相位观测误差为连接部分变量节点和相应的因子节点的边，从而构建得到PPP因子图优化模型：最后基于构建的PPP因子图优化模型进行优化计算，以得到误差最小的PPP定位结果。与传统Kalman滤波相比，基于因子图优化的PPP定位方法能够取得相当的精度，消除了Kalman滤波中的收敛过程。
本发明授权一种基于因子图优化的精密单点定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于因子图优化的精密单点定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 1建立消电离层组合PPP观测模型，其中，PPP观测模型中的状态变量包括三维位置、接收机钟差、对流层天顶湿延迟分量以及载波相位中的模糊度； 2以所述状态变量为PPP因子图优化模型的变量节点，以GNSS伪距观测值和载波相位观测值为观测约束构成PPP因子图优化模型的因子节点，以GNSS伪距观测误差和载波相位观测误差为连接部分变量节点和相应的因子节点的边，从而构建得到PPP因子图优化模型： 3基于构建的PPP因子图优化模型进行优化计算，以得到误差最小的PPP定位结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军战略支援部队信息工程大学，其通讯地址为：450001 河南省郑州市高新区科学大道62号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号