买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳思谋信息科技有限公司申请的专利标定参数确定方法、混合标定板、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115147499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210809183.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权标定参数确定方法、混合标定板、装置、设备和介质是由朱烙盛;蒋念娟;沈小勇;吕江波设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本标定参数确定方法、混合标定板、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种标定参数确定方法、混合标定板、装置、设备和介质，涉及相机标定技术领域。方法包括：获取对混合标定板进行图像采集得到的标定图像；混合标定板中包括第一标定参照对象和第二标定参照对象；第一标定参照对象的角点的位置不发生透视形变；根据第一标定参照对象的角点在标定图像中的位置，从标定图像中确定第二标定参照对象对应的参照对象图像；根据参照对象图像确定第二标定参照对象的初始标定点坐标，并对初始标定点坐标进行校正；基于校正后的标定点坐标，确定混合标定板对应的图像采集标定参数。采用本方法能够有效提高标定参数准确性。

本发明授权标定参数确定方法、混合标定板、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种标定参数确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取对混合标定板进行图像采集得到的标定图像；所述混合标定板中包括第一标定参照对象和第二标定参照对象；第一标定参照对象的角点的位置不发生透视形变； 根据所述第一标定参照对象的角点在所述标定图像中的角点位置与角点标定坐标之间的位置关系，确定映射转换关系；所述角点位置，是所述第一标定参照对象的角点在所述标定图像所在的图像坐标系下的角点图像坐标；所述角点标定坐标是所述第一标定参照对象的角点在所述混合标定板所在的标定坐标系下的角点标定坐标； 根据所述映射转换关系，将所述标定图像映射到所述标定坐标系下的标定板模板图所在平面，以得到参考图像；所述标定板模板图是在平行于混合标定板所在的平面处，只针对所述混合标定板进行拍摄得到的俯视图； 将参考图像中第二标定参照对象与所述标定板模板图中的第二标定参照对象进行位置比对，以确定所述参考图像中第二标定参照对象的编码标识符；所述编码标识符具有唯一对应的位置信息； 基于所述映射转换关系，将所述编码标识符所对应的位置信息反向映射至所述标定图像中，以从所述标定图像中定位第二标定参照对象对应的参照对象图像； 根据所述参照对象图像确定所述第二标定参照对象的初始标定点位置，并对所述初始标定点位置进行校正； 基于校正后的标定点位置，确定所述混合标定板对应的图像采集标定参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳思谋信息科技有限公司，其通讯地址为：518051 广东省深圳市南山区高新南九道45号三航科技大厦22楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。