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龙图腾网获悉西华大学申请的专利基于LoS感知UAV毫米波系统的叠加CSI反馈方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115378483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210820434.0，技术领域涉及：H04B7/06；该发明授权基于LoS感知UAV毫米波系统的叠加CSI反馈方法是由卿朝进;叶青;刘文慧;王子龙;陈金良设计研发完成，并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于LoS感知UAV毫米波系统的叠加CSI反馈方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于LoS感知UAV毫米波系统的叠加CSI反馈方法，包括：根据U2GCSI的估计矩阵，通过LoS感知模块获得感知结果；将接收信号进行压缩G2UCSI估计，得到压缩G2UCSI恢复矢量；根据感知结果，通过LoS判决器对压缩G2UCSI恢复矢量进行判决，得到存在或不存在LoS的压缩G2UCSI恢复矢量；根据存在LoS的压缩G2UCSI恢复矢量，通过LoS辅助网络获得存在LoS的压缩G2UCSI优化矢量；将存在LoS的压缩G2UCSI优化矢量或不存在LoS的压缩G2UCSI恢复矢量，通过叠加干扰消除得到U2G数据检测矢量；再通过CSI恢复网络得到G2UCSI重构矢量。与非叠加的CSI反馈相比，本发明节省了UAV发射机的能耗和UAV毫米波系统的带宽占用；与叠加的CSI反馈相比，本发明提高了G2UCSI和U2G数据的重构精度。

本发明授权基于LoS感知UAV毫米波系统的叠加CSI反馈方法在权利要求书中公布了：1.基于LoS感知UAV毫米波系统的叠加CSI反馈方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.根据U2GCSI的估计矩阵通过LoS感知模块获得对应的感知结果w； 所述U2GCSI，是指UAV端到地面基站的信道状态信息； 所述LoS，是指视距范围内能量最强的直射路径； 所述的U2GCSI的估计矩阵通过对接收信号进行信道估计获得； 其中，La代表簇路径数，N代表地面基站的天线数，M代表U2G数据的长度； S2.将基站端的接收信号Y进行压缩G2UCSI恢复，得到压缩G2UCSI恢复矢量 所述的压缩G2UCSI恢复过程包括：第一次解扩、第一次压缩G2UCSI估计、压缩G2UCSI干扰消除、U2G数据检测、U2G数据干扰消除、第二次解扩和第二次压缩G2UCSI估计； 所述压缩G2UCSI，是指压缩后的地面基站到UAV端的信道状态信息； 所述第一次解扩，是将接收信号Y进行UAV端扩频的逆过程，获得第一次解扩矢量； 所述第一次压缩G2UCSI估计，是指对第一次解扩信号进行关于压缩G2UCSI的估计，获得初步压缩G2UCSI估计矢量，估计方法选自LS估计、MMSE估计、ML估计、MAP估计、导频辅助估计中的一种或多种； 所述压缩G2UCSI干扰消除，是指将初步压缩G2UCSI估计矢量从接收信号Y中减去，获得U2G数据初步矢量； 所述U2G数据，是指地面基站端的发送信号中的UAV端到地面基站端的用户数据； 所述U2G数据检测，是指将U2G数据初步矢量进行关于U2G数据的检测，获得U2G数据初步检测矢量，检测方法选自ZF检测、MMSE检测、最大似然检测中的一种或多种； 所述U2G数据干扰消除，是指将U2Gdata初步检测矢量从接收信号Y中减去，获得干扰消除后的压缩G2UCSI矢量； 所述第二次解扩，是指将干扰消除后的压缩G2UCSI矢量进行解扩，获得第二次解扩矢量； 所述第二次压缩G2UCSI估计，是指对第二次解扩信号进行关于压缩G2UCSI的估计，获得压缩G2UCSI恢复矢量估计方法选自LS估计、MMSE估计、ML估计、MAP估计、导频辅助估计中的一种或多种； 所述压缩G2UCSI恢复矢量是指地面基站端根据UAV端发送信号中的压缩G2UCSI矢量z进行恢复后得到的对应压缩G2UCSI矢量； S3.根据感知结果w，通过LoS判决器对压缩G2UCSI恢复矢量是否存在LoS进行判决，得到存在LoS的压缩G2UCSI恢复矢量或不存在LoS的压缩G2UCSI恢复矢量 S4.根据存在LoS的压缩G2UCSI恢复矢量通过LoS辅助网络获得存在LoS的压缩G2UCSI优化矢量 S5.将存在LoS的压缩G2UCSI优化矢量或不存在LoS的压缩G2UCSI恢复矢量通过叠加干扰消除恢复得到U2G数据检测矢量 所述叠加干扰消除，是指将存在LoS的压缩G2UCSI优化矢量或不存在LoS的压缩G2UCSI恢复矢量从均衡信号中减去，获得U2G数据检测矢量 所述均衡信号，是指对接收信号Y进行信道均衡处理后获得的信号，信道均衡方法选自ZF均衡、MMSE均衡、判决反馈均衡、最大似然均衡、盲均衡中的一种或多种； S6.根据存在LoS的压缩G2UCSI优化矢量或不存在LoS的压缩G2UCSI恢复矢量通过CSI恢复网络恢复得到G2UCSI重构矢量

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