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龙图腾网获悉北京领骏科技有限公司申请的专利一种确定自动驾驶关键道路的方法、控制器及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115230737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210854415.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种确定自动驾驶关键道路的方法、控制器及车辆是由魏开运;邹天明;何家瑞;杨文利设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种确定自动驾驶关键道路的方法、控制器及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种确定自动驾驶关键道路的方法、控制器及车辆，包括：将目标路径分为至少一个道路区域；以当前道路区域作为第一道路区域，确定第一道路区域对应的第一道路集合；若确定第二道路区域存在，确定第二道路区域对应的第二道路集合；若第一道路集合和第二道路集合的第一交集为空时，确定第二道路区域中与第二道路集合可连通的第一连通道路集合；若确定第一道路集合与第一连通道路集合的第二交集不为空，根据第二交集、第二道路集合及第一连通道路集合确定关键道路；如此，只需将目标路径划分为至少一个道路区域，确定每个道路区域的最大延伸距离道路集合、连通道路集合，即可准确确定出关键道路；算法相对简单，提高关键道路的确定效率。

本发明授权一种确定自动驾驶关键道路的方法、控制器及车辆在权利要求书中公布了：1.一种确定自动驾驶关键道路的方法，其特征在于，所述方法包括： 将目标路径划分为至少一个道路区域；所述目标路径为车辆的起始位置至目的地之间的路径； 以车辆所在的当前道路区域作为第一道路区域，确定所述第一道路区域对应的第一道路集合；所述第一道路集合为所述第一道路区域中具有最大延伸距离的道路集合； 若确定第二道路区域存在，则确定所述第二道路区域对应的第二道路集合；所述第二道路区域为所述第一道路区域的下一道路区域；所述第二道路集合为所述第二道路区域中具有最大延伸距离的道路集合； 若所述第一道路集合和所述第二道路集合的第一交集为空时，则确定所述第二道路区域中与所述第二道路集合可连通的第一连通道路集合； 若确定所述第一道路集合与所述第一连通道路集合的第二交集不为空，则根据所述第二交集、所述第二道路集合及所述第一连通道路集合确定关键道路；其中， 所述根据所述第二交集、所述第二道路集合及所述第一连通道路集合确定关键道路，包括： 针对所述第一连通道路集合中的任一第一目标道路，若确定所述第一目标道路属于所述第二道路集合但不属于所述第二交集，则将所述第一目标道路添加至预设的主道路集合中； 若确定所述第二交集中的任一第二目标道路能直接切换至所述主道路集合中的第三目标道路上，则将所述第二目标道路及所述第三目标道路确定为所述关键道路。

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