买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种自动驾驶车辆的安全冗余控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115257791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210844433.X，技术领域涉及：B60W50/02；该发明授权一种自动驾驶车辆的安全冗余控制方法及控制系统是由刘居奇;刘继峰;余龙设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶车辆的安全冗余控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动驾驶车辆的安全冗余控制方法及控制系统，检测车辆的各个故障设备的故障状态，并生成各个故障设备的故障码值；对各个故障设备的故障码值进行整合，得到整合后的故障码值，基于整合后的故障码值，获取对应的安全控制策略；根据车辆周边环境信息和安全控制策略，生成车辆的横纵向控制信号；基于横纵向控制信号，驱动车辆行驶，以对车辆进行安全冗余控制。本发明解决了现有自动驾驶车辆在执行器或传感器失效时，无法及时和有效实现车辆的安全控制的问题，从而提升车辆的安全驾驶等级。

本发明授权一种自动驾驶车辆的安全冗余控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的安全冗余控制方法，其特征在于，包括： 检测车辆的各个故障设备的故障状态，并生成各个故障设备的故障码值； 对各个故障设备的故障码值进行整合，得到整合后的故障码值，基于整合后的故障码值，获取对应的安全控制策略； 根据车辆周边环境信息和所述安全控制策略，生成车辆的横纵向控制信号； 基于所述横纵向控制信号，执行车辆的安全冗余控制； 其中，基于故障码表检测车辆的各个故障设备的故障状态，所述故障码表描述了自动驾驶域能够辨识的故障； 所述故障码表中包括故障态势值字段，所述故障态势值字段，表征车辆发生相应故障时的故障态势分布，所述故障态势分布为所面临的安全风险在周围网格中的分布； 所述对各个故障设备的故障码值进行整合，得到整合后的故障码值，基于整合后的故障码值，获取对应的安全控制策略，包括： 根据各个故障设备的故障码值，在所述故障码表中查找对应的故障态势值； 根据各个故障设备的故障态势值，获得车辆周围网格内的故障态势分布； 基于车辆周围网格内的故障态势分布，获取车辆的故障决策等级； 基于所述故障决策等级，获取对应的安全控制策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人岚图汽车科技有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市经济技术开发区人工智能科技园N栋研发楼3层N3010号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。