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龙图腾网获悉北京京能电力股份有限公司;内蒙古京能盛乐热电有限公司;内蒙古京海煤矸石发电有限责任公司申请的专利一种基于DCS控制系统的机器人视觉检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115356348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210857215.X，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种基于DCS控制系统的机器人视觉检测装置是由李染生;张奇;付喜亮;刘贵喜;孟浩;何川;刘麟;仇晓智;孙利;田志飞;侯赟;王茂林;孙立德;方晓文;吉利特;樊景星;韩世亮;尹禹超;岳永虹;班文哲;袁弘;张驰;郭丹萍;张永龙设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于DCS控制系统的机器人视觉检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于DCS控制系统的机器人视觉检测装置，具体涉及机器人视觉检测技术领域，包括底板，所述底板顶部一侧设有用以承接产品的检测平台机构，所述底板内部中间位置通过轴承活动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一端贯穿底板并延伸出底板前侧，所述第一螺纹杆外端螺纹连接有移动底座，所述移动底座顶部固定设有机械臂，所述机械臂外端设有移动遮光机构。本发明在机械臂的外部安装一个可移动的移动框，并将遮光组件插接在移动框内部进行遮光，从而能够避免拍摄受到外界光线变化的影响，而且移动框的内部安装有多个补光灯能够进行补光，以补充拍摄所需的光照，从而能够保证通过机械臂所获取到的图像信息的准确性。

本发明授权一种基于DCS控制系统的机器人视觉检测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于DCS控制系统的机器人视觉检测装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部一侧设有用以承接产品的检测平台机构，所述底板（1）内部中间位置通过轴承活动连接有第一螺纹杆（4），所述第一螺纹杆（4）一端贯穿底板（1）并延伸出底板（1）前侧，所述第一螺纹杆（4）外端螺纹连接有移动底座（5），所述移动底座（5）顶部固定设有机械臂（6），所述机械臂（6）外端设有移动遮光机构； 所述移动遮光机构包括移动框（10），所述移动框（10）罩在底板（1）外部，所述移动框（10）底部设有两个第二螺纹杆（9），所述第二螺纹杆（9）贯穿移动框（10）并与移动框（10）通过螺纹连接，所述第二螺纹杆（9）两端均与底板（1）通过轴承活动连接，所述第二螺纹杆（9）后端贯穿底板（1）并延出底板（1）后侧，两个所述第二螺纹杆（9）之间设有第一传动机构，所述移动框（10）内部插接有遮光组件（11），所述遮光组件（11）包括四个竖板且四个竖板顶部通过十字形板固定连接在一起，该十字形板中间位置螺纹连接有第三螺纹杆（12），所述第三螺纹杆（12）顶端设有带动其转动的第二传动机构，所述移动框（10）内部前侧、内部后侧以及内部顶端均固定设有多个补光灯（14），所述移动框（10）内部开设有多个第二凹槽（13），竖板插接在第二凹槽（13）内部； 所述移动底座（5）前侧和后侧均固定设有横板（15），两个所述横板（15）靠近移动框（10）的一侧均活动连接有两个滚珠（16），所述滚珠（16）与移动框（10）内壁相接触，两个所述横板（15）的一端均插接有插杆（17），所述插杆（17）设在两个滚珠（16）之间，所述插杆（17）插接在横板（15）内部的一端固定设有弹簧（31），所述弹簧（31）与横板（15）内部固定连接，所述移动框（10）内部前壁和内部后壁中均设有轻触开关（18），所述轻触开关（18）设在移动框（10）一侧，所述移动框（10）前侧和后侧均设置为透明； 所述移动框（10）内部前壁和内部后壁上均开设有弧形槽（19），所述轻触开关（18）位于弧形槽（19）内部，所述插杆（17）一端插接在弧形槽（19）内部与轻触开关（18）接触。

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