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龙图腾网获悉山东中科先进技术有限公司申请的专利一种扑翼螺旋桨复合驱动装置及飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115071969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210866061.0，技术领域涉及：B64C33/02；该发明授权一种扑翼螺旋桨复合驱动装置及飞行器是由穆新星;吴新宇;李卫民;徐升设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扑翼螺旋桨复合驱动装置及飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开一种扑翼螺旋桨复合驱动装置，包括动力单元、扑翼单元、螺旋桨单元以及切换单元，动力单元包括动力轴，扑翼单元包括第一传动轴，螺旋桨单元包括第二传动轴，切换单元包括第三传动轴和切换轴套，当切换轴套滑动至第一传动轴以及第三传动轴处时，切换轴套利用第一切换机构和第二切换机构带动第一传动轴转动，进而利用第一传动轴带动扑翼摆动；当切换轴套滑动至第二传动轴以及第三传动轴处时，切换轴套利用第一切换机构和第二切换机构带动第二传动轴转动，第二传动轴带动桨叶转动；当切换轴套滑动至与第一传动轴以及第二传动轴均相配合时，第一传动轴和第二传动轴均转动。本发明还提供一种飞行器，包含上述扑翼螺旋桨复合驱动装置。

本发明授权一种扑翼螺旋桨复合驱动装置及飞行器在权利要求书中公布了：1.一种扑翼螺旋桨复合驱动装置，其特征在于，包括： 动力单元，所述动力单元包括动力轴； 扑翼单元，所述扑翼单元包括第一传动轴，所述第一传动轴可转动地套设于所述动力轴上，所述第一传动轴能够与扑翼相连且能够带动所述扑翼摆动； 螺旋桨单元，所述螺旋桨单元包括第二传动轴，所述第二传动轴可转动地套设于所述动力轴上，所述第二传动轴能够与桨叶相连； 切换单元，所述切换单元包括第三传动轴和切换轴套，所述第三传动轴套设于所述动力轴上，所述动力轴能够带动所述第三传动轴转动，所述第一传动轴与所述第二传动轴分别位于所述第三传动轴的两侧，所述切换轴套可滑动地套设于所述第三传动轴的外部，所述切换轴套相对于所述第三传动轴的滑动方向平行于所述动力轴的轴线方向；所述切换轴套的内壁上设置第一切换机构，所述第一传动轴以及所述第二传动轴的外壁上均设置有与所述第一切换机构相适配的第二切换机构，所述第三传动轴的外壁上设置有与所述第一切换机构相适配的第三切换机构，所述第三传动轴利用所述第一切换机构以及所述第三切换机构带动所述切换轴套转动；所述切换轴套的轴向长度较所述第三传动轴的轴向长度长，所述切换轴套能够利用所述第一切换机构以及所述第二切换机构带动所述第一传动轴和或所述第二传动轴转动。

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