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龙图腾网获悉上海万众实业股份有限公司申请的专利一种主减速轮的加工设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115255516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210890281.7，技术领域涉及：B23F23/06；该发明授权一种主减速轮的加工设备及方法是由唐迪;顾鸿彬;甘伟浩;高春华设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主减速轮的加工设备及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种主减速轮的加工设备及方法，涉及齿轮加工领域，以解决减速轮安装不稳定，容易发生脱落的问题，其中主减速轮的加工设备包括加工机床，所述加工机床上设置有多个用于对减速轮加工的加工底座，还包括夹持机构和用于驱动夹持机构移动的机械臂，所述夹持机构包括转动盘和用于夹持减速轮的夹持组件，所述转动盘转动设置于机械臂上。本申请具有夹持组件能够对减速轮进行夹持，夹持后减速轮能够随转动盘同步发生转动，机械臂带动转动盘移动使减速轮安装于加工底座上，减速轮在加工底座上进行加工，当减速轮在加工过程中发生转动，转盘跟随减速轮一起转动，对减速轮进行限位，从而提高减速轮在加工过程中的稳定性，安全性更好的效果。

本发明授权一种主减速轮的加工设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种主减速轮的加工设备，包括加工机床（1），所述加工机床（1）上设置有多个用于对减速轮加工的加工底座（11），其特征在于：还包括夹持机构（2）和用于驱动夹持机构（2）移动的机械臂（3）， 所述夹持机构（2）包括转动盘（31）和用于夹持减速轮的夹持组件（32），所述转动盘（31）转动设置于机械臂（3）上，所述夹持组件（32）设置于转动盘（31）远离机械臂（3）的一侧，所述机械臂（3）用于驱动减速轮安装于加工底座（11）上； 所述转动盘（31）和夹持组件（32）均设置有两组，两组转动盘（31）的转动轴线相互垂直，所述机械臂（3）上设置用于对两组转动盘（31）进行交换位置的换位组件（33）； 所述夹持组件（32）包括连接筒（321）、连接盘（322）和夹持爪（323），所述连接筒（321）同轴固定连接于所述转动盘（31）远离所述机械臂（3）的一侧，所述连接盘（322）同轴固定连接于连接筒（321）远离转动盘（31）的一端，所述夹持爪（323）设置有至少两组，所述连接盘（322）的周侧开设有垂直于连接盘（322）轴线方向的滑槽（3221），所述夹持爪（323）与滑槽（3221）滑动适配，所述连接盘（322）上设置有用于驱动多组夹持爪（323）同时靠近连接筒（321）或远离连接筒（321）的驱动件（34）； 所述驱动件（34）包括旋转电机（341）、齿轮（342）和齿条（343），所述旋转电机（341）同轴设置于所述连接筒（321）的内部，所述齿轮（342）同轴设置于旋转电机（341）的输出轴上，所述齿条（343）转动连接于夹持爪（323）上，所述齿条（343）的转动轴线与连接盘（322）的轴线平行，所述连接筒（321）上开设有供齿条（343）穿设的穿孔（3211），所述齿条（343）与齿轮（342）啮合； 所述连接盘（322）远离所述连接筒（321）的一侧设置有卡接块（3222），所述加工底座（11）上开设有与卡接块（3222）卡接适配的卡接槽（111）。

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