三一重机有限公司朱亚杰获国家专利权
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龙图腾网获悉三一重机有限公司申请的专利一种工程机械液压系统模型参数辨识方法、装置和挖掘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115146416B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210904193.8，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种工程机械液压系统模型参数辨识方法、装置和挖掘机是由朱亚杰;杜英玮;顾昌利设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工程机械液压系统模型参数辨识方法、装置和挖掘机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种液压系统模型参数辨识方法、装置和挖掘机，其中，工程机械液压系统模型参数辨识方法包括：根据所述工程机械的历史数据和液压结构特性，构建所述液压系统的模型结构；其中，所述模型结构表征所述液压系统的先导压力与所述工程机械的工作装置的角速度之间的对应关系；根据所述历史数据和所述模型结构，进行参数辨识。本申请可以解决现有液压系统模型精度较低的问题。
本发明授权一种工程机械液压系统模型参数辨识方法、装置和挖掘机在权利要求书中公布了：1.一种工程机械液压系统模型参数辨识方法，其特征在于，包括： 根据工程机械的历史数据和液压结构特性，构建液压系统的模型结构；其中，模型结构表征液压系统的先导压力与工程机械的工作装置的角速度之间的对应关系； 根据工程机械的历史数据和液压结构特性，构建液压系统的模型结构包括： 根据工程机械的历史数据和液压结构特性，构建液压系统的哈默斯坦模型；其中，哈默斯坦模型包括静态非线性模块和动态线性模块； 动态线性模块包括传递函数，历史数据包括历史先导压力和对应的历史角速度，其中，根据工程机械的历史数据和液压结构特性，构建液压系统的哈默斯坦模型包括： 以历史先导压力为输入信息，历史角速度为输出信息，确定传递函数的结构参数； 根据历史数据和模型结构，进行参数辨识； 静态非线性模块包括分段线性函数，根据历史数据和模型结构，进行参数辨识包括： 将历史先导压力输入分段线性函数，求解获得中间量； 将中间量和历史角速度输入传递函数，获得输出结果；输出结果包括待辨识参数。
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