哈尔滨工业大学徐永向获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利适用于双三相电机健康和故障工况的温升计算方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115270570B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210910872.6,技术领域涉及:G06F30/23;该发明授权适用于双三相电机健康和故障工况的温升计算方法是由徐永向;刘成思;邹继斌设计研发完成,并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本适用于双三相电机健康和故障工况的温升计算方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种适用于双三相电机健康和故障工况的温升计算方法,所述方法通过若干个工况的温升计算,确定了电机定子铁心损耗、永磁体涡流损耗以及每相电流和电机各部位温升之间的关系,从而建立了由电机损耗到电机温升的模型。该模型即为同时适用于双三相永磁同步电机健康状态和单相断路状态的温升计算模型。相比于现有的温升计算模型,该模型从温升计算的热源和温升入手,建立热源和各部位温升之间的低阶传递函数,具有较高的计算效率,无需重复建模,能够适用于电机的健康工况和单相断路故障工况。本发明的温升计算方法在保证精度的基础上,使用低阶传递函数矩阵代替了复杂的温度场有限元过程,因此具有较快的计算速度。
本发明授权适用于双三相电机健康和故障工况的温升计算方法在权利要求书中公布了:1.一种适用于双三相电机健康和故障工况的温升计算方法,其特征在于所述方法包括如下步骤: 步骤一、建立双三相永磁同步电机的温升有限元计算模型,对温升有限元计算模型分别单独施加电机的定子铁心损耗Pcore、永磁体涡流损耗Peddy以及1相的绕组铜损Pcoil1,进行三次电机温升计算; 步骤二、提取所关注的电机部位的温升曲线Tmag、Tcoils、Tshell,以Pcore、Peddy、Pcoil1作为输入信号,以Tmag、Tcoils、Tshell作为输出信号,构造表征温升与损耗之间关系的传递函数Gs; 步骤三、根据电机定子铁心结构的周期性以及绕组分布的对称性和周期性,1相的绕组铜损Pcoil1对第J相绕组所处的区域的温升的传递函数表示为Gs1-J: Gs1-J=Gs2-J+1=Gs3-J+2=Gs4-J+3=Gs5-J+4=Gs6-J+5 =GsJ-1=GsJ+1-2=GsJ+2-3=GsJ+3-4=GsJ+4-5=GsJ+5-6; 步骤四、当双三相电机正常工作时,6相绕组均工作,对于第2相绕组所处的区域,6相绕组的铜损均会造成相应的温升,且满足叠加原理,即为: 根据上述分析,结合电机定子结构的周期性以及绕组分布的对称性和周期性,上式变换为: 步骤五、将整个电机按照6相绕组均分成6个区域,则有: 根据电机定子结构的周期性以及绕组分布的对称性和周期性,上式变换为: 步骤六、当双三相电机正常运行时,若要计算绕组k所在区域内某点温升,k∈[1,6],则由铜损造成的温升为: 铁心损耗造成的温升为: TcoilK-Pcore=GscoilK-PcorePcore; 转子永磁体涡流损耗造成的温升为: TcoilK-Peddy=GscoilK-PeddyPeddy; 上述不同损耗所造成的温升满足叠加原理,最终总的温升为: TcoilK=TcoilK-Pcoils+TcoilK-Pcore+TcoilK-Peddy; 步骤七、当双三相电机断路一相运行时,其内部散热途径未改变,故表征散热过程的传递函数矩阵不变,仅有热源发生变化,断路的一相铜损为0,此时若要计算绕组k所在区域内的某点温升,则由铜损造成的温升为: 铁心损耗造成的温升为: TcoilK-Pcore=GscoilK-PcorePcore 转子永磁体涡流损耗造成的温升为: TcoilK-Peddy=GscoilK-PeddyPeddy 上述不同损耗所造成的温升满足叠加原理,最终k相总的温升为: TcoilK=TcoilK-Pcoils+TcoilK-Pcore+TcoilK-Peddy。
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