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龙图腾网获悉北京京航安机场工程有限公司申请的专利用于安装VOR天线的自动划分角度并定位的设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115166793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210909627.3，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权用于安装VOR天线的自动划分角度并定位的设备及方法是由李爱敏;谭悦;占毅;顾俊;王锋;何冰;杨权应;张勇设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于安装VOR天线的自动划分角度并定位的设备及方法在说明书摘要公布了：用于安装VOR天线的自动划分角度并定位的设备，包括壳体，壳体正面中部安装有云台摄像头，云台摄像头用于视频采集；云台摄像头下部安装有垂直激光发射器；垂直激光发射器的左右两侧分别安装有水平激光发射器；壳体左侧上部安装有天线，天线数量为2根；壳体左侧中部从右到左依次安装有数据端口、type‑c接口和开关机键；本发明的有益效果为：采用便携式一体化结构设计，能够辅助施工人员实现高精度定位；通过设备的控制系统自动计算出方向角；能够在VOR天线阵列安装现场发射安装定位激光线束，用来校准边带天线的安装位置；并实时收集VOR天线阵列安装现场的各项安装数据。

本发明授权用于安装VOR天线的自动划分角度并定位的设备及方法在权利要求书中公布了：1.用于安装VOR天线的自动划分角度并定位的方法，其特征在于，包括以下步骤： 第一步：在VOR天线施工现场，通过开关机键启动设备开机，开机后，通过数据端口将VOR天线阵列安装设计数据传输至储存模块内，通过芯片进行读取并被控制系统所识别录入，作为VOR天线阵列现场施工的参照对比数据；同时，设备内置的北斗模块开始接收北斗卫星发射的信号，对当前设备的经纬度数据进行准确定位，并将经纬度数据传输至芯片内的控制系统中，同时显示在触摸屏上；控制系统将当前设备的经纬度数据与录入的VOR天线阵列安装设计数据上的经纬度数据进行对比后，将经纬度偏差信息显示在触控屏上；然后，通过电磁罗盘来获取磁北极数据；获取到的磁北极测绘数据通过5G通讯模块传输至芯片，芯片计算出正北极方位；同时，控制系统通过步进电机控制云台摄像头旋转至正北极方向，然后，确定出一号载波天线的大致的安装方位；所述一号载波天线位于VOR天线阵列的中央位置，且只有1个； 第二步：确定出一号载波天线的大致的安装方位后，控制系统执行如下操作，包括：通过激光测距传感器控制两台水平激光发射器和一台垂直激光发射器分别发射激光束，对一号载波天线的大致的安装方位进行照射并形成三点校准图像，从而精确定位一号载波天线的安装位置； 同时，控制系统通过云台摄像头将拍摄到的校准图像信息实时传输至芯片；控制系统将一号载波天线的校准图像信息进行水平度和垂直度对比，并计算出一号载波天线相邻的边带天线安装角度数据，校准出第1根边带天线磁北极数据；如果与录入的VOR天线阵列安装设计数据上的第1号边带天线磁北极数据存在偏差，则通过姿势传感器进行自动校对，并将校对数据进行实时比对；控制系统将自动循环上述操作，直至第1根边带天线到一号载波天线的距离符合录入的VOR天线阵列安装设计数据，即偏差≤±5mm；交付偏差≤1′；边带天线高度偏差≤±5mm；至此完成第1根边带天线安装位置的精准定位； 第三步：控制系统将第1根边带天线安装位置数据传输到触摸屏上；在触摸屏上显示出水平激光发射器和垂直激光发射器在第1根边带天线预安装位置的投射示意图；施工人员根据两台水平激光发射器和一台垂直激光发射器发射的激光束所照射的定位位置，进行地网施工，并在地网上面安装直径为13.5m的圆圈型金属轨道，所述圆圈型金属轨道上等距分布有48个安装底座，用于安装边带天线；当圆圈型金属轨道预安装后，根据两台水平激光发射器和垂直激光发射器激发射的光束所照射的定位位置，来调整圆圈型金属轨道；当圆圈型金属轨道上的某一个安装底座与定位位置相重合后，调整校对完成，并依此作为第1根边带天线安装的详细定位参数；施工人员根据定位蚕丝开始在所述金属轨道安装底座上安装第1号边带天线，控制系统通过云台摄像头、水平激光发射器和垂直激光发射器对第1根边带天线的安装过程和安装后的数据进行校准，直到完成第1根边带天线的安装； 第四步：当第1根边带天线预安装就位后，云台摄像头将实时摄录到的第1根边带天线所在位置的视频图像传输至核心板芯片；控制系统对该视频图像进行分析，得到的视频图像分析数据会与水平激光发射器和垂直激光发射器发射的激光束所照射的定位位置信息进行比对分析，如果出现第1根边带天线安装位置偏移的情况，控制系统会通过音频模块控制扬声器发出提示音，施工人员根据提示音对金属轨道进行前、后、左、右的微调移动，直到警示音不在发出，并完成最终定位确认；第1根边带天线安装位置调整确认后，施工人员通过紧固螺丝将第1根边带天线固定在金属轨道安装底座上；当第1根边带天线安装固定后，施工人员以第一根边带天线为基准，按逆时针方向，依次安装第2根边带天线、第3根边带天线、直到第48根边带天线，最后在金属轨道中间位置，安装一号载波天线。

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