东风商用车有限公司喻锐获国家专利权
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龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利车辆侧偏刚度计算方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115257779B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210945647.6，技术领域涉及：B60W40/10；该发明授权车辆侧偏刚度计算方法、装置、设备及可读存储介质是由喻锐;陈华武;毕雅梦;管杰;汪曼;樊景帅设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆侧偏刚度计算方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆侧偏刚度计算方法、装置、设备及可读存储介质，涉及汽车智能驾驶技术领域，包括根据二自由度模型和基于偏差的车辆动力学模型构建基于偏差的力方程和基于偏差的转动力矩方程；根据基于偏差的力方程构建包括侧偏刚度参数与车辆工况参数之间的函数关系的基于偏差的车辆空间状态方程；根据基于偏差的力方程、基于偏差的转动力矩方程和基于偏差的车辆空间状态方程构建基于扩展卡尔曼滤波的侧偏刚度空间状态方程；基于扩展卡尔曼滤波算法和获取到的车辆实时工况参数对侧偏刚度空间状态方程进行求解，得到车辆的实时侧偏刚度。通过本申请，只需获取车辆实时工况参数并通过扩展卡尔曼滤波算法即可准确辨识实时的车辆侧偏刚度。
本发明授权车辆侧偏刚度计算方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆侧偏刚度计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据二自由度模型和基于偏差的车辆动力学模型构建基于偏差的力方程和基于偏差的转动力矩方程； 根据所述基于偏差的力方程构建基于偏差的车辆空间状态方程，所述基于偏差的车辆空间状态方程包括侧偏刚度参数与车辆工况参数之间的函数关系； 根据所述基于偏差的力方程、所述基于偏差的转动力矩方程和所述基于偏差的车辆空间状态方程构建基于扩展卡尔曼滤波的侧偏刚度空间状态方程； 基于扩展卡尔曼滤波算法和获取到的车辆实时工况参数对所述侧偏刚度空间状态方程进行求解，得到车辆的实时侧偏刚度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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