中国人民解放军海军工程大学王春雨获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利一种多向非接触式电磁作动器及其控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115325067B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210956150.4，技术领域涉及：F16F6/00；该发明授权一种多向非接触式电磁作动器及其控制方法和系统是由王春雨;帅长庚;李彦;张能;尹天齐设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多向非接触式电磁作动器及其控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多向非接触式电磁作动器及其控制方法和系统，其集成于气囊减振器，属于船舶结构振动主动控制技术领域。本发明通过将三个单向电磁作动器单元均匀分布集成于气囊减振器内部，实现一个平动方向和两个转动方向的力力矩输出，该多向作动器集成度高、输出力大。根据三个作动器单元的位置关系，本发明通过分别控制三个作动器单元线圈电流的大小和相位，使得作动器对外产生可控平动力和转动力矩，以对机械设备隔振装置中通过减振器传递的力和力矩进行抵消，进而抑制多向振动的传递。
本发明授权一种多向非接触式电磁作动器及其控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种多向非接触式电磁作动器，其集成于气囊减振器，其特征在于，包括：三个结构相同的电磁作动器单元和气囊，电磁作动器单元用于提供平动输出力； 所述三个电磁作动器单元以气囊中心线为轴，均匀分布集成于气囊减振器上下盖板上，且彼此之间呈分离状态，以实现垂向平动力、x轴方向转动力矩和y轴方向转动力矩输出。
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