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龙图腾网获悉桂林电子科技大学申请的专利一种移动机器人模拟平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115319744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210987425.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种移动机器人模拟平台是由张钰;王鑫;闫立誉;欧余韬设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动机器人模拟平台在说明书摘要公布了：本发明属于机器人测试技术领域，具体涉及一种移动机器人模拟平台，包括有控制端、移动平台和移动机器人，移动平台设置有若干点位模块，各个点位模块呈正方形栅格等距分布，点位模块均包括有安装圆孔、点位信号发送器以及透明圆板，点位信号发送器安装于安装圆孔底部，透明圆板设置于安装圆孔上侧，移动机器人底部安装有第一点位信号接收器，移动平台还设置有障碍机器人，障碍机器人底部安装有第二点位信号接收器；本发明通过设置障碍机器人，在对移动机器人的蚁群算法程序进行模拟时，不仅能模拟其蚁群算法程序的移动规则，还能模拟蚁群算法程序的避障规则。

本发明授权一种移动机器人模拟平台在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人模拟平台，包括有控制端、移动平台和移动机器人，其特征在于：所述移动平台设置有若干点位模块，各个所述点位模块呈正方形栅格等距分布，且所述控制端将各个点位模块按直角坐标系生成点位坐标信息； 各个所述点位模块均包括有安装圆孔、点位信号发送器以及透明圆板，所述安装圆孔开设于所述移动平台上侧，所述点位信号发送器安装于所述安装圆孔底部，所述透明圆板设置于所述安装圆孔上侧且与所述移动平台平齐； 所述移动机器人内置有编程运动模块和存储模块，所述移动机器人底部安装有与所述点位信号发送器相匹配的第一点位信号接收器； 所述移动平台还设置有障碍机器人，所述障碍机器人内置有无线控制信号接收模块，所述障碍机器人底部安装有与所述点位信号发送器相匹配的第二点位信号接收器； 所述透明圆板与所述安装圆孔滑动连接，所述透明圆板底部与所述安装圆孔之间设置有滑动连接组件，所述滑动连接组件包括有两个定位滑杆，两个所述定位滑杆均与所述安装圆孔底部滑动连接，所述透明圆板固定连接有套设于所述定位滑杆外侧的弹簧，所述障碍机器人安装有与所述安装圆孔相匹配的固定机构； 所述固定机构包括有环台，所述环台与安装圆孔相匹配，所述环台设置于所述障碍机器人底部，所述障碍机器人与所述环台之间设置有升降组件，所述环台与所述安装圆孔相匹配，所述第二点位信号接收器与所述环台内侧相对应； 所述升降组件包括有升降杆，所述升降杆数量为两个且滑动贯穿所述障碍机器人上下两侧，两个所述升降杆上侧共同固定连接有连接台，两个所述升降杆下侧均与所述环台固定连接，所述障碍机器人内置有电机，所述电机的输出端转动连接有向上延伸贯穿所述障碍机器人的转轴，所述转轴固定设置有螺杆，所述螺杆贯穿所述连接台且与所述连接台螺纹转动连接。

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