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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种基于多元收缩控制图的强鲁棒设备运行状态监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115422500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211032641.6，技术领域涉及：G06F17/16；该发明授权一种基于多元收缩控制图的强鲁棒设备运行状态监测方法是由樊薇;蒋帆;陈超;周潼;袁野;宋向金;许桢英设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多元收缩控制图的强鲁棒设备运行状态监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多元收缩控制图的强鲁棒设备运行状态监测方法，包括：首先将采集到的振动信号按照时间顺序以等时间间隔进行分组；使用分组后的信号构建Hankel矩阵；利用增量奇异熵筛选奇异值特征；计算L1中位数代替均值，并计算多元均匀加权移动控制图H统计量；采用基于M估计的协方差收缩算子收缩H统计量的协方差；构建T2统计量并利用核密度估计方法计算控制线；构建控制图，并通过统计量与控制线的比较判断监测状态，若统计量超出控制线，则认为设备存在故障，以此达到设备状态监测的目的。轴承是旋转机械中的典型零部件，本发明实例便以此为对象，并使用了一组公开的轴承全寿命试验的振动数据验证了该发明的使用性和通用性。

本发明授权一种基于多元收缩控制图的强鲁棒设备运行状态监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多元收缩控制图的强鲁棒设备运行状态监测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1、首先将采集到的振动信号按照时间顺序以等时间间隔进行分组； S2、将所得信号xt按步长L＝Fsr构建Hankel矩阵序列Si，其中Fs为采样频率，r为转轴转速； S3、对所得Hankel矩阵序列Si进行SVD奇异值分解，获得对应的特征序列Sni,j，其中i为Hankel矩阵分解所得特征个数，j为Hankel矩阵序列编号； S4、计算Sni序列各增量奇异熵，取增量奇异熵大于0且递增的奇异值且增量大于最大增量小一量级的奇异值序列作为监测特征Ssi,j，其中i为特征数，j为Hankel序列数； S5、选取正常状态下的监测特征计算Ssi的L1中位数uMM,并计算所有样本多元均匀加权移动控制图统计量Hi以及协方差序列σH； S6、求解基于M估计的协方差收缩权重β，并计算收缩协方差Σsr； 其中I为单位对角矩阵，其中trσH为特征协方差序列的迹，p为特征维数； S7、根据S6所得结果，计算T2统计量； 其中uMM为L1中位数，H为多元齐次加权移动平均控制图统计量； S8、采用核密度估计对健康数据T2的分布进行估计，得到控制线； S9、绘制T2图像，并利用所得控制线根据判断准则对其分析，判断设备运行状态。

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