买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉伯朗特机器人股份有限公司申请的专利一种高精度的协作机器人关节模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115194814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211040267.4，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权一种高精度的协作机器人关节模组是由田建林设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度的协作机器人关节模组在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高精度的协作机器人关节模组。本发明所述的一种高精度的协作机器人关节模组包括：关节本体、电机、输入轴、输出轴、谐波减速器、编码器组件和制动器，电机和谐波减速器设置于关节本体内，电机套设在输入轴的外侧；输入轴的第一端与谐波减速器连接，输出轴的第一端通过输出端法兰与谐波减速器连接；编码器组件包括采用内孔细牙螺纹安装在输入轴上的输入端编码器码盘，采用内孔细牙螺纹安装在输出轴上的输出端编码器码盘；制动器设置在谐波减速器和电机之间的输入轴外侧，制动器一端固定在谐波减速器端面上，另一端连接电机转子。本发明所述的一种高精度的协作机器人关节模组具有结构紧凑、方便安装和编码器精度高的优点。

本发明授权一种高精度的协作机器人关节模组在权利要求书中公布了：1.一种高精度的协作机器人关节模组，其特征在于： 包括关节本体、电机、输入轴、输出轴、谐波减速器和编码器组件，所述电机和所述谐波减速器设置于所述关节本体内，所述电机套设在所述输入轴的外侧；所述输入轴的第一端与所述谐波减速器连接，所述输出轴的第一端通过输出端法兰与所述谐波减速器连接； 所述编码器组件包括输入端编码器静盘、输入端编码器码盘、输出端编码器静盘和输出端编码器码盘，所述输入端编码器静盘和所述输入端编码器码盘设置在所述输入轴第二端，所述输入端编码器码盘采用内孔细牙螺纹安装在输入轴上；所述输出端编码器静盘和所述输出端编码器码盘设置在所述输出轴第二端，所述输出端编码器码盘采用内孔细牙螺纹安装在输出轴上；所述输入端编码器静盘和所述输出端编码器静盘相对关节本体固定设置； 还包括制动器，所述制动器设置在所述谐波减速器和所述电机之间的所述输入轴外侧，所述制动器一端固定在所述谐波减速器端面上，另一端连接所述电机，且与所述编码器组件通过所述电机隔开。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人伯朗特机器人股份有限公司，其通讯地址为：523791 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。