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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利一种无人机控制方法、装置和计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115373428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211066061.9，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人机控制方法、装置和计算机存储介质是由龚文浩设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机控制方法、装置和计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机控制方法、装置和计算机存储介质；无人机控制方法包括：获取车路协同模块接收的多个无人机各自对应的定位信息；多个无人机各自对应的定位信息由多个无人机通过广播的形式，发送至车路协同模块；基于多个无人机各自对应的定位信息，以及预设飞行任务生成多个无人机各自对应的目标飞行控制信息；将多个无人机各自对应的目标飞行控制信息发送至车路协同模块；以使车路协同模块通过广播的形式，将目标飞行控制信息发送至多个无人机；避免无人机个体安装蜂窝通信模块，进而避免无人机控制过程受到流量的限制，进而提高对多个无人机飞行控制的稳定性和安全性。

本发明授权一种无人机控制方法、装置和计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括： 获取车路协同模块接收的多个无人机各自对应的定位信息；所述多个无人机各自对应的定位信息由多个无人机通过广播的形式，发送至所述车路协同模块； 基于所述多个无人机各自对应的定位信息，以及预设飞行任务生成所述多个无人机各自对应的目标飞行控制信息； 将所述多个无人机各自对应的目标飞行控制信息发送至所述车路协同模块；以使所述车路协同模块通过广播的形式，将所述目标飞行控制信息发送至所述多个无人机；所述目标飞行控制信息用于控制所述多个无人机进行飞行； 所述方法还包括： 获取所述车路协同模块接收的所述多个无人机各自对应的飞行状态信息； 在所述飞行状态信息数量小于预设信息数量的情况下，生成暂停飞行指令； 将所述暂停飞行指令发送至所述车路协同模块；以使所述车路协同模块通过广播的形式，将所述暂停飞行指令发送至所述多个无人机； 所述将所述暂停飞行指令发送至所述车路协同模块之后，所述方法还包括： 监测所述车路协同模块接收的所述多个无人机各自对应的定位信息； 在所述定位信息数量等于所述预设信息数量的情况下，基于所述多个无人机各自对应的定位信息，以及所述预设飞行任务生成所述多个无人机各自对应的续飞控制信息； 将所述多个无人机各自对应的续飞控制信息发送至所述车路协同模块；以使所述车路协同模块通过广播的形式，将所述续飞控制信息发送至所述多个无人机。

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