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龙图腾网获悉宁波恒源轴业有限公司申请的专利一种自动上料设备及检测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115504216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211121598.0，技术领域涉及：B65G47/82；该发明授权一种自动上料设备及检测控制方法是由饶海生设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动上料设备及检测控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动上料设备及检测控制方法，属于自动上料技术领域，自动上料设备包括容纳仓、顶出组件、滑移通道、第一推送组件和第二推送组件。滑移通道上设置有第二阻挡组件以及第一检测装置，第一检测装置用于检测滑移通道内金属轴的端部加工位置，第二阻挡组件用于根据第一检测装置的检测结果对滑移通道内的金属轴进行阻挡或者放行；第一推送组件包括第一运输台和第一推送驱动件，第一推送驱动件用于将第一滑移槽内的金属轴推送至第一摩擦机构内。第二推送组件，第二推送组件包括第二运输台和第二推送驱动件，第二推送驱动件用于将第二滑移槽内的金属轴推送至第二摩擦机构内。本申请具有减小工作人员对金属轴进行挑选并放置的工作量的效果。

本发明授权一种自动上料设备及检测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动上料检测控制方法，其特征在于：包括： 获取金属轴（9）的端部加工位置信息，端部加工位置信息包括左加工位置信息和右加工位置信息； 根据预设的端部加工位置信息与第二阻挡控制信息的对应关系，生成第二阻挡控制信息； 发出用于控制第二阻挡组件（44）工作的第二阻挡控制信息； 根据预设的端部加工位置信息与推送控制信息的对应关系，获取推送控制信息； 发出用于控制第一推送驱动件（52）或者第二推送驱动件（61）对金属轴（9）进行推送的推送控制信息； 其中，第一推送驱动件（52）的控制方法： 获取第一数量，第一数量表示第一运输台（51）上金属轴（9）的数量； 根据第一数量与第一推送驱动件（52）的第一推送行程信息的对应关系，获取第一推送行程信息，第一推送行程信息包括第一待加工工位行程信息和第一加工工位行程信息； 获取加工时间值； 判断第一加工时间值是否大于预设的全加工时间值； 若为是，发出用于控制第一推送驱动件（52）按照第一加工工位行程信息对金属轴（9）进行推送的推送控制信息； 若为否，根据端部加工位置信息，判断是否有金属轴（9）滚落在第一运输台（51）上，当且仅当有金属轴（9）滚落在第一运输台（51）上时，发出用于控制第一推送驱动件（52）按照第一待加工工位行程信息对金属轴（9）进行推送的推送控制信息； 自动上料设备，包括： 容纳仓（2），用于供金属轴（9）放置； 顶出组件（3），用于将容纳仓（2）内的金属轴（9）单个顶出； 滑移通道（4），用于承接所述顶出组件（3）顶出的金属轴（9），所述滑移通道（4）上设置有第二阻挡组件（44）以及第一检测装置（41），所述第一检测装置（41）用于检测滑移通道（4）内金属轴（9）的端部加工位置，第二阻挡组件（44）用于根据第一检测装置（41）的检测结果对滑移通道（4）内的金属轴（9）进行阻挡或者放行； 第一推送组件（5），第一推送组件（5）包括第一运输台（51）和第一推送驱动件（52），第一运输台（51）上开设有用于承接从滑移通道（4）上掉落的金属轴（9）的第一滑移槽（511），第一推送驱动件（52）用于将第一滑移槽（511）内的金属轴（9）推送至第一摩擦机构（101）内； 第二推送组件（6），第二推送组件（6）包括第二运输台（62）和第二推送驱动件（61），第二运输台（62）上开设有用于承接从滑移通道（4）上掉落的金属轴（9）的第二滑移槽（63），第二推送驱动件（61）用于将第二滑移槽（63）内的金属轴（9）推送至第二摩擦机构（102）内。

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