无锡学院王青获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡学院申请的专利一种末端执行器选择装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115383777B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211128749.5，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种末端执行器选择装置及其使用方法是由王青;蒙源泓;郭其兵;朱成呈设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种末端执行器选择装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种末端执行器选择装置及其使用方法，包括运动主体和末端执行器托架，运动主体设置有大梁、步进电机、滑杆、丝杆、滑块和电磁铁，步进电机一端通过联轴器与丝杆相连，另一端通过螺丝固定在大梁下方，丝杆固定在大梁下方并垂直于大梁下平面，滑块穿过丝杆和滑杆，可在步进电机带动下上下平移。末端执行器托架设置有旋转舵机、结构件，线轨、限位舵机、连接件和夹持件。本发明通过旋转舵机调整角度，将不同的线轨切换到连接位置，且固定有不同加工工具的连接件可以被滑块上的电磁铁吸合，并实现同步运动，限位舵机可以限制连接件的运动，以此能够实现末端执行器的切换和复位。
本发明授权一种末端执行器选择装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种末端执行器选择装置，其特征在于：包括大梁101，所述大梁101水平设置，其一侧的下表面连接有步进电机102，其另一侧的上表面连接有旋转舵机107；大梁101下表面位于步进电机102两侧的位置垂直固定有两根互相平行的滑杆103，步进电机102下端连接有丝杆104；滑杆103和丝杆104的下端连接有滑块105，滑块105的中间位置设有与丝杆104相适应的螺纹孔，丝杆104的下端穿过所述螺纹孔，滑块105的两侧设有光滑孔，滑杆103的下端穿过所述光滑孔，滑块105的上表面固定连接有电磁铁106； 旋转舵机107下方固定连接有结构件108，结构件108的四个侧面的中心位置均设有开孔，结构件108的开孔处固定连接有线轨109；线轨109上滑动嵌套有移动平台，移动平台外侧固定连接有连接件111，连接件111的侧面固定连接有夹持件112，线轨109的内侧壁固定连接有限位舵机110。
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