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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利旋转变压器全数字轴角转换系统高精度转子位置获取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115514282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211145972.0，技术领域涉及：H02P23/12；该发明授权旋转变压器全数字轴角转换系统高精度转子位置获取方法是由徐永向;朱鹏程;邹继斌;邹继明设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋转变压器全数字轴角转换系统高精度转子位置获取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种旋转变压器全数字轴角转换系统高精度转子位置获取方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、旋转变压器激磁信号的产生：由数字信号处理器生成正弦脉冲宽度调制波形，经过调理电路输入到旋变激磁绕组当中，得到旋变输出的正余弦信号；步骤二、旋变输出信号的解调：旋变输出的正余弦信号经过相敏解调，得到包含转子位置信息的低频正余弦信号；步骤三、转子位置的获取：使用稳态扩展卡尔曼滤波器作为旋变转子位置信息的观测器，提取相敏解调后的正余弦信号中包含的转子位置信息。该方法能够有效提高旋变轴角转换系统的位置检测精度、计算效率和响应速度，对以旋变为转子位置传感器的工业领域具有较高的应用价值。

本发明授权旋转变压器全数字轴角转换系统高精度转子位置获取方法在权利要求书中公布了：1.一种旋转变压器全数字轴角转换系统高精度转子位置获取方法，其特征在于所述方法包括如下步骤： 步骤一、旋转变压器激磁信号的产生：由数字信号处理器生成正弦脉冲宽度调制波形，经过调理电路输入到旋变激磁绕组当中，得到旋变输出的正余弦信号； 步骤二、旋变输出信号的解调：旋变输出的正余弦信号经过相敏解调，得到包含转子位置信息的低频正余弦信号； 步骤三、转子位置的获取：使用稳态扩展卡尔曼滤波器作为旋变转子位置信息的观测器，提取相敏解调后的正余弦信号中包含的转子位置信息，具体步骤如下： 步骤三一、SSEKF转子位置获取系统的建模： 选取旋变转子位置θ、转速ωr和加速度a为状态变量，则旋变转子位置获取系统的离散过程方程为： 式中，xk+1为SSEKF转子位置获取系统第k+1时刻的状态变量；θk为旋变第k时刻的转子位置；ωrk为旋变第k时刻的角速度；ak为旋变第k时刻的角加速度；T为采样周期；ωk为第k时刻的过程噪声； 记旋变转子位置获取系统矩阵F为： 旋变转子位置获取系统的测量方程由解调后的旋变正余弦绕组输出信号给出： 式中，yk为SSEKF转子位置获取系统第k时刻的输出变量；y1k和y2k分别是解调后的旋变正余弦输出信号；vk为系统第k时刻的测量噪声； 记旋变转子位置获取系统的测量方程输出矩阵hxk为： 旋变转子位置获取系统的状态空间表达式为： 步骤三二、SSEKF转子位置获取系统的简化： 引入Park变换矩阵Tθ： 该旋变转子位置获取系统的测量方程输出矩阵hxk线性化表达式为： 式中，为SSEKF转子位置获取系统第k时刻的预估状态变量，为第k时刻的旋变转子位置预估值； 参考卡尔曼滤波器更新误差协方差矩阵Pk的步骤，该旋变转子位置获取系统的误差协方差矩阵的更新表达式为： Pk+1＝FPkFT+Q-KkHkPkFT； 进一步简化： 令先验误差协方差矩阵能通过下述步骤简化Kk： 式中，Tk表示 令则卡尔曼增益Kk分成了两部分：时不变部分和时变部分Tk； 由于矩阵H的第一行全为0，设为： 式中，k1,k2和k3均是预先设定的常数，给出下面的表达式： 定义偏差则： 步骤三三、根据步骤三二，得出稳态扩展卡尔曼滤波器的最优估计值更新表达式： 式中，第k+1时刻即最新时刻的最优状态预估值 为最新时刻的旋变转子位置最优预估值，为最新时刻的旋变角速度最优预估值，为最新时刻的旋变角加速度最优预估值。

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