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龙图腾网获悉台山核电合营有限公司申请的专利二次侧管间异物抓取装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115585443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211186243.X，技术领域涉及：F22B37/00；该发明授权二次侧管间异物抓取装置和方法是由张子文;张高剑;吴光耀;韩小雷;孔涛;黄紫龙;刘坤;徐公明设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本二次侧管间异物抓取装置和方法在说明书摘要公布了：一种二次侧管间异物抓取装置和方法，包括移动工具、监控组件和安装在移动工具上的抓取工具；移动工具沿手孔放入蒸汽发生器内部，监控组件安装在移动工具和抓取工具上，且移动工具、监控组件和抓取工具均在蒸汽发生器外部远程控制；抓取工具包括导向架、弯折条和异物松动组件；导向架与移动工具相对转动，导向架用于在弯折条长度方向上进行导向，异物松动组件能够带动弯折条处理端升高、伸长和摆动。由于装置可直接进入蒸汽发生器内部并远程控制进行操作，减少甚至避免人员在辐照环境下的辐照剂量，便于抓取工具在更加适合的位置进行异物抓取；弯折条处理端在异物松动组件的作用下能够升高、伸长和摆动，实现对异物的处理。

本发明授权二次侧管间异物抓取装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种二次侧管间异物抓取装置,其特征在于，包括：用于放入手孔内的移动工具1、监控组件3和安装在所述移动工具1上的抓取工具2； 所述抓取工具2包括导向架22、弯折条24和异物松动组件25； 所述导向架22与所述移动工具1相对转动，且所述导向架22的转动轴轴向与弯折条24横向平行； 所述弯折条24穿过所述导向架22并与导向架22滑动连接，所述导向架22用于在所述弯折条24长度方向上进行导向； 所述弯折条24具有复位状态和异物抓取状态；在复位状态下，所述弯折条24和导向架22均相对于行驶面平行；在异物抓取状态下，所述导向架22转动，所述弯折条24沿横向弯折，所述弯折条24一端抬升并靠近异物，所述弯折条24抬升一端为处理端，用于处理异物； 所述异物松动组件25用于调整弯折条24进入异物抓取状态，并调整所述导向架22发生转动和摆动； 所述监控组件3设置在移动工具1或抓取工具2上，所述移动工具1和抓取工具2均通过远程控制运动； 所述异物松动组件25包括导向板23、第一连杆2501和翻转螺杆2502； 所述移动工具1上设置有安装架21； 所述导向板23铰接在所述安装架21上，所述导向架22紧靠导向板23设置； 所述翻转螺杆2502与安装架21平行并转动连接在所述安装架21上，所述翻转螺杆2502上螺纹连接有翻转滑块2504，所述安装架21上开设有限制所述翻转滑块2504转动的导向槽2503； 所述第一连杆2501两端分别与所述翻转滑块2504和导向板23转动连接，且所述第一连杆2501的转动轴与导向板23的铰接轴平行、与所述翻转螺杆2502垂直； 所述异物松动组件25还包括扭转螺杆2505、限位条2506和第二连杆2507； 所述扭转螺杆2505转动连接在导向板23上，在复位状态下，所述扭转螺杆2505与翻转螺杆2502平行，所述扭转螺杆2505上螺纹连接有扭转滑块2510； 所述第二连杆2507两端分别与所述扭转滑块2510和导向架22转动连接，所述第二连杆2507的转动轴垂直于导向板23和第二连杆2507设置； 所述限位条2506设置在扭转滑块2510上，所述导向架22上开设有供限位条2506伸入并滑动的斜槽2509，所述限位条2506沿所述斜槽2509滑动能够实现导向架22的摆动； 所述异物松动组件25还包括步进螺杆2511和至少两根导杆2512，所述弯折条24背离处理端设置有转接座26； 所述导杆2512一端与转接头非转动连接，另一端与所述安装架21沿轴向滑动连接；所述步进螺杆2511与任一所述导杆2512远离转接座26一端同轴螺纹连接； 所述安装架21上设置有压板27，所述压板27处于导向架22与转接座26之间；所述压板27与安装架21之间形成用于所述弯折条24穿过并滑动的空隙。

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