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龙图腾网获悉优德精密工业(昆山)股份有限公司申请的专利轴类工件加工生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115872145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211215179.3，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权轴类工件加工生产线是由汪煜刚;杨加华;张耀设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本轴类工件加工生产线在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化加工技术领域，公开了一种轴类工件加工生产线。轴类工件加工生产线包括：第一加工机床和第二加工机床，沿第一水平方向相对设置；第一运载小车和中转载台，沿第二水平方向相对设置，第一运载小车能装载和运输工件；第一机械臂装置并能在第一运载小车、第一加工机床、第二加工机床和中转载台间输送工件；主输送机构沿第二水平方向延伸并设置在中转载台和第二运载小车之间；多个第三加工机床，分别设置在主输送机构沿第二水平方向的一侧或两侧；主输送机构能驱动第二机械臂装置沿第二水平方向运动，以使第二机械臂装置在中转载台、第三加工机床和第二运载小车间输送工件。轴类工件加工生产线自动化程度高、效率高。

本发明授权轴类工件加工生产线在权利要求书中公布了：1.轴类工件加工生产线，其特征在于，包括： 第一加工机床10和第二加工机床20，沿第一水平方向相对设置且能分别对工件进行加工； 第一运载小车30和中转载台40，沿第二水平方向相对设置，所述第一运载小车30能装载所述工件并将所述工件运输到所述第一加工机床10和所述第二加工机床20之间； 第一机械臂装置80，设置在所述第一加工机床10和第二加工机床20之间，并能在所述第一运载小车30、所述第一加工机床10、所述第二加工机床20和所述中转载台40之间输送所述工件； 主输送机构50和第二运载小车60，所述主输送机构50沿所述第二水平方向延伸并设置在所述中转载台40和所述第二运载小车60之间； 多个第三加工机床70，分别设置在所述主输送机构50沿所述第二水平方向的一侧或两侧； 第二机械臂装置90，所述主输送机构50能驱动所述第二机械臂装置90沿所述第二水平方向运动，以使所述第二机械臂装置90在所述中转载台40、所述第三加工机床70和所述第二运载小车60间输送所述工件，通过设置中转载台40将整个生产线的动作划分为两段，并使第一机械臂装置80和第二机械臂装置90可以同时进行工件200的上下料及转动； 所述第一机械臂装置80和所述第二机械臂装置90结构相同，所述第一机械臂装置80包括： 底座机构81； 机械臂本体82，所述机械臂本体82设置在所述底座机构81上，所述底座机构81能驱动所述机械臂本体82绕竖直方向的轴线转动； 夹持机构83，连接于所述机械臂本体82的输出端，所述夹持机构83能夹持至少一个所述工件； 所述夹持机构83包括： 支撑组件831，与所述机械臂本体82的输出端连接； 至少两个夹持部832，分别与所述支撑组件831连接，每个所述夹持部832能独立动作并夹持或松开所述工件； 所述机械臂本体82能驱动所述支撑组件831转动，以使任一个所述夹持部832从预设位置夹取或放置所述工件； 所述夹持部832包括： 固定夹持组件8321，与所述支撑组件831连接； 两个活动夹持组件8322，分别与所述支撑组件831活动连接； 夹持驱动源8323，与所述支撑组件831连接，所述夹持驱动源8323能驱动两个所述活动夹持组件8322相靠近和驱动所述活动夹持组件8322靠近所述固定夹持组件8321，以夹持所述工件。

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