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龙图腾网获悉西安航天精密机电研究所申请的专利基于二浮陀螺安全工作温度的波纹管设计方法及装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115626305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211209469.7，技术领域涉及：B64G1/28；该发明授权基于二浮陀螺安全工作温度的波纹管设计方法及装配方法是由辛小波;赵豪杰;罗霄;祁鹏;党建军;张民;阮治勤;王哲设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于二浮陀螺安全工作温度的波纹管设计方法及装配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及陀螺组件设计方法，具体涉及一种基于陀螺安全工作温度的波纹管设计及装配方法，解决温度变化导致浮液体积变化使陀螺密封结构受损，从而影响陀螺精度及稳定性的技术问题。本发明提供的设计方法包括波纹管波数设计、波纹管预压缩量设计和波纹管设计正向验证。波纹管波数以及预压缩量设计方法基于波纹管自身型号和陀螺卡口温度，满足了体积补偿要求，保证陀螺安全工作；通过正向验证，进一步确保设计的波纹管范围满足产品要求。本发明还提供了波纹管组件的装配方法，包括波纹管组件的装配和预压缩量设置。利用压缩工装，在不损伤波纹管组件的同时保证焊缝焊锡均匀和粘接质量；通过刻线实现波纹管预压缩量，简单且实用性强。

本发明授权基于二浮陀螺安全工作温度的波纹管设计方法及装配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于二浮陀螺安全工作温度的波纹管设计方法，所述波纹管同轴安装在二浮陀螺壳体内的一端，其特征在于，包括以下步骤： 步骤A1、波纹管2波数设计 步骤A1.1计算二浮陀螺的浮液在温度变化时的体积补偿量ΔV； ΔV＝VαT2-T1 其中，V为浮液体积；α为陀螺浮液体积膨胀系数；T1、T2分别为设定的二浮陀螺安全工作温度的下限和上限，T2-T1为设定的二浮陀螺安全工作温度的变化量； 步骤A1.2根据二浮陀螺浮子内部结构、浮液体积及体积补偿量ΔV选择波纹管2的型号，查询选择的波纹管2的有效面积S及单波拉伸最大位移L+、单波收缩最大位移L-； 步骤A1.3计算体积补偿量总位移ΔL； ΔL＝ΔVS 步骤A1.4计算波纹管2的波数n的范围； n≥ΔLL+-L- 步骤A2、陀螺卡口温度下波纹管2自由状态的预压量计算 计算陀螺卡口温度下波纹管2压缩量ΔL+； ΔL+＝ΔLT2-T3T2-T1 式中：T3为陀螺卡口温度； 计算陀螺卡口温度下波纹管2自由状态的预压缩量Δ； Δ＝ΔL+-ΔL×|L-|L++|L-|。

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