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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;北京电子工程总体研究所申请的专利战场态势一致性处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115420295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211218087.0，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权战场态势一致性处理系统是由刘梅;张保庆;仲凯伦;李明设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本战场态势一致性处理系统在说明书摘要公布了：战场态势一致性处理系统，涉及飞行器态势一致性处理领域。本发明是为了解决现有的态势一致性处理方法还存在由于信息缺失而导致的对战场态势分析准确率低的问题。本发明包括：态势信息获取模块：对目标跟踪结果信息融合，获得融合节点的航迹态势信息；态势信息处理模块包括：航迹关联单元、航迹状态值统一单元、航迹标号统一单元；航迹关联单元：将当前时刻得到的多条航迹与前一刻t的航迹进行关联，将关联成功的航迹标号改为与上一时刻t一致；航迹状态值统一单元：统一关联后的航迹不同融合节点之间的航迹状态值；航迹标号统一单元：统一不同融合节点之间的标号并与统一后的航迹状态值正确对应。本发明用于对战场态势信息进行一致性处理。

本发明授权战场态势一致性处理系统在权利要求书中公布了：1.战场态势一致性处理系统，其特征在于所述系统包括：态势信息获取模块，态势信息处理模块； 所述态势信息获取模块用于对多传感器目标跟踪结果信息进行融合，获得每个融合节点的航迹态势信息；其中，每个融合节点为战场中的一个作战单元； 每个融合节点有一个航迹库，其中包括：本地航迹、远端航迹、公共航迹； 所述航迹态势信息包括：航迹状态值、航迹标号； 所述航迹状态值包括：空间位置坐标、速度值； 所述态势信息处理模块包括：航迹关联单元、航迹状态值统一单元、航迹标号统一单元； 所述航迹关联单元用于将当前时刻得到的多条航迹分别与前一刻t的航迹进行关联，并将关联成功的航迹标号改为与上一时刻t一致； 所述航迹状态值统一单元用于统一关联后的航迹不同融合节点之间的航迹状态值，包括以下步骤： S1、获取触发事件发生的时刻： 其中，航迹数目发生变化的时候即为触发事件发生的时刻； S2、依次识别固定时间步长内是否有触发事件，若时间步长l内的某个融合节点有触发事件发生，则执行S3，同时对于时间步长l内未发生触发事件的时刻，输出航迹关联单元的处理结果；若时间步长l内没有融合节点发生触发事件，则直接输出航迹关联单元的处理结果； S3、将触发事件发生时刻目标数目最多的融合节点定义为参考节点，利用局部最优航迹关联算法对参考节点与其他融合节点的航迹分别进行关联，将关联成功的航迹采用加权平均方法形成公共航迹，将航迹标号与参考节点的标号对应，并将形成的公共航迹的状态值和标号发送到各个融合节点；若存在未关联成功的航迹，说明某个或某些融合节点存在目标航迹的缺失，将未关联成功航迹的状态值和标号补充到对应航迹缺失的融合节点航迹库中，获得当前时刻具有一致性的融合节点态势信息； S4、获取触发事件的类型： 对上一时刻的航迹进行运动模型的拟合得到当前时刻的拟合值，将该拟合值与当前时刻的航迹进行关联； 若某两条航迹关联成功，代表这两条航迹属于同一目标，将航迹标号与上一时刻统一； 若出现某条航迹h与其他航迹均未关联成功，判断航迹h来自于上一时刻还是当前时刻，如果来自上一时刻，说明是航迹h发生终止触发事件；如果来自当前时刻，说明航迹h发生起始触发事件，记录事件发生的时间以及对应融合节点； S5、根据S4获取的触发事件类型对发生触发事件的融合节点的航迹进行处理，获得统一后的航迹状态值； 所述航迹标号统一单元用于统一不同融合节点之间的标号并与统一后的航迹状态值正确对应，与航迹状态值统一单元同时执行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;北京电子工程总体研究所，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。