买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种用于电连接器端子检测包装的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115556999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211221222.7，技术领域涉及：B65B35/38；该发明授权一种用于电连接器端子检测包装的方法及装置是由罗开玉;常孟元;鲁金忠设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电连接器端子检测包装的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及电连接器端子检测包装设备技术领域，特指一种用于电连接器端子检测包装的方法及装置。装置包括设备机箱、设备底板、送料机构、错位机构、搬运机构、包装机构、图像处理元件和控制系统。通过送料机构中震动装置实现电连接器端子正面朝上；通过控制错位机构使端子处于待抓取位置；通过控制搬运机构实现电连接器端子的吸取，端子角度的调整，并搬运至相应的检测、包装位置；通过控制图像处理元件实现对电连接器端子尺寸和角度的检测，并传输给控制系统；通过控制包装机构实现端子高效、精准的自动化包装。本发明通过控制系统控制各机构协调运转，从而实现电连接器端子的快速检测、分类和包装，提高生产效率。

本发明授权一种用于电连接器端子检测包装的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于电连接器端子检测包装的装置，所述装置由设备机箱、设备底板、送料机构、错位机构、搬运机构、包装机构、图像处理元件和控制系统组成，按照整个装置的工作顺序，沿电连接器输送方向装置的机械部分机构依次为：送料机构、错位机构、搬运机构、包装机构，各机构由螺丝固定在设备底板上；送料机构由圆形震动盘、直震元件、端子流道、送料机构底座组成；吸取装置由缓冲吸嘴、吸嘴固定座、上连接座、下连接座、中空型步进电机、弹簧和可旋转气管接头组成；其特征在于，所述错位机构由错位底座、支撑板、错位气缸、错位板和光电传感器组成；支撑板通过螺丝固定在底座之上，错位气缸由螺丝固定在支撑板内侧，且位于支撑板顶部位置，错位板由螺丝固定于错位气缸上；错位板顶端有盛放端子的端子槽和检测端子的光电传感器，错位气缸由控制系统的PLC控制； 搬运机构由搬运底座、竖直支撑柱、水平模组和竖直模组组成；竖直支撑柱由螺丝固定在搬运底座之上；水平模组由水平模组底板、水平线轨、搬运伺服电机、搬运伺服电机固定座、螺旋丝杆模块和光电开关组成，其中水平线轨由水平滑块与水平导轨组成，水平滑块可在水平导轨上线性运动，螺旋丝杆模块由丝杆、联轴器、丝杆螺母组成，水平导轨和丝杆螺母在同一垂直面上，水平模组底板通过螺丝固定在竖直支撑柱之上，两个光电开关由螺丝固定在水平模组底板顶部左右两端位置，两个水平导轨由螺丝固定在水平模组底板内侧上下两端，螺旋丝杆模块通过螺丝固定在水平模组底板内侧中间位置，搬运伺服电机固定座由螺丝固定在水平模组底板前部，搬运伺服电机固定在伺服电机固定座之上，搬运伺服电机通过联轴器与丝杆同轴相联，旋转带动丝杆转动，从而带动竖直模组水平运动；竖直模组由竖直模组底板、竖直线轨、上下气缸、上下气缸垫块、吸取装置和吸取装置固定板组成，其中竖直线轨由竖直导轨和竖直滑块组成，竖直模组底板由螺丝固定在水平导轨和丝杆螺母之上，上下气缸垫块由螺丝固定竖直模组底板顶端，上下气缸由螺丝固定在上下气缸垫块上，竖直导轨由螺丝固定在竖直模组底板两侧，竖直滑块安装在竖直导轨上可在竖直导轨上线性运动，吸取装置固定板由螺丝固定在竖直滑块上，上下气缸的运动杆与吸取装置固定板顶部相嵌合，吸取装置由螺丝固定在吸取装置固定板底端；搬运机构水平方向设有取料、检测、排料、放料四个位置，控制系统通过控制搬运伺服电机的脉冲实现对四个位置的精准定位，搬运伺服电机、吸取装置和上下气缸由控制系统的PLC控制； 包装机构沿载带移动方向由载带送料模组、包装模组和收料模组组成，载带送料模组负责释放载带，包装模组将搬运机构输送来的端子进行包装，收料模组将封装好的包装带盘绕在收料盘中，载带送料模组由直流电机支架、直流电机、载带盘轴和载带盘组成，载带盘轴与直流电机转轴过盈配合，工作时载带盘上随着直流电机转动，直流电机由控制系统的PLC控制，工作时缓慢匀速旋转，释放载带；包装模组由立柱支架、流道机构、胶轮、拉料伺服电机、拉料齿盘、覆盖胶带盘、胶带盘轴和胶带盘支架组成，其中流道机构由流道板和流道盖板组成，流道盖板安装在流道板上；流道机构由螺丝固定在两个立柱支架上，胶带盘支架通过螺丝固定在流道机构内侧流道盖板末端处，胶带盘轴通过螺丝固定在胶带盘支架顶端，覆盖胶带盘安装在胶带盘轴上，胶轮由螺丝固定在流道机构末端上方，载带和覆盖胶带经过胶轮封装后形成包装带，拉料伺服电机通过螺丝固定在流道机构末端内侧之上，拉料齿盘和拉料伺服电机的转轴通过键连接，两者之间过盈配合，拉料齿盘位于包装带内侧定位孔正上方，拉料齿盘上的齿与包装带上的定位孔一一对应；收料模组由收料马达、收料盘、收料盘轴和收料马达支架组成，收料盘轴和收料马达转轴过盈配合，收料盘安装在收料盘轴上，收料马达固定在收料马达支架上，工作时收料盘随收料马达转动；直流电机、拉料伺服电机和收料马达由控制系统的PLC控制； 图像处理元件由两个相机检测模组组成；检测模组1安装在电连接器端子检测位置正下方，由CCD相机1、相机1固定柱、三棱镜和三棱镜固定柱组成，CCD相机1由螺丝固定在相机1固定柱之上，三棱镜由螺丝固定在三棱镜固定柱一侧，三棱镜位于待检测端子正下方，将端子形态反射给CCD相机1；检测模组2安装在包装模组流道盖板末端6个端子槽区域大小正下方，由CCD相机2和相机2固定柱组成，相机2固定柱由螺丝固定在流道盖板底测，CCD相机2通过螺丝固定在相机2固定柱上，两个检测模组将拍摄端子的角度和尺寸并将信息传送到控制系统，由控制系统进行判定，图像处理元件由控制系统的上位机控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏大学，其通讯地址为：212013 江苏省镇江市京口区学府路301号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。