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龙图腾网获悉湖北中烟工业有限责任公司申请的专利一种货物自动装卸的无人控制方法、装置及无人驾驶叉车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115454102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211284487.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种货物自动装卸的无人控制方法、装置及无人驾驶叉车是由陈恩博;石德伦;尹亮;毛新彦;任涛;余宝意;刘西尧设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货物自动装卸的无人控制方法、装置及无人驾驶叉车在说明书摘要公布了：本申请实施例提出了一种货物自动装卸的无人控制方法、装置及无人驾驶叉车，其方法包括获取无人驾驶叉车的位置信息，并基于位置信息确定无人驾驶叉车的应用场景信息；接着获取货物栈板的尺寸信息以及位置信息，并基于货物栈板的尺寸信息确定无人驾驶叉车的叉尺高度；接着在应用场景信息中确定第一障碍物的位置信息，并根据位置信息生成移动路径，根据移动路径控制无人驾驶叉车移动至货物栈板处，并控制叉尺将货物栈板抬升至无人驾驶叉车的叉尺高度。通过控制无人驾驶叉车获取多个位置信息并生成移动路径的方式，可使无人驾驶车辆在无需人工操作的情况下自动完成货物的装卸，且还可有效应对存在障碍物的特殊情况，极大实现了叉车的自动化需求。

本发明授权一种货物自动装卸的无人控制方法、装置及无人驾驶叉车在权利要求书中公布了：1.一种货物自动装卸的无人控制方法，其特征在于，所述方法应用于无人驾驶叉车，包括： 获取所述无人驾驶叉车的位置信息，并基于所述无人驾驶叉车的位置信息确定所述无人驾驶叉车的应用场景信息；其中，所述应用场景信息中的场景实物类型包括所述无人驾驶叉车周围放置的货物、货架、货车箱、路面类型以及障碍物； 获取货物栈板的尺寸信息以及位置信息，并基于所述货物栈板的尺寸信息确定所述无人驾驶叉车的叉尺高度；其中，还包括：基于所述货物栈板的尺寸信息确定叉尺与所述货物栈板底部的接触长度； 在所述无人驾驶叉车的应用场景信息中确定第一障碍物的位置信息，并根据所述无人驾驶叉车的位置信息、所述货物栈板的位置信息以及所述第一障碍物的位置信息生成所述无人驾驶叉车的移动路径； 根据所述无人驾驶叉车的移动路径控制所述无人驾驶叉车移动至所述货物栈板处，并控制所述无人驾驶叉车的叉尺将所述货物栈板抬升至所述无人驾驶叉车的叉尺高度； 其中，还包括神经网络，所述神经网络根据输入的所述无人驾驶叉车的车型以及所述货物栈板的尺寸信息输出所述无人驾驶叉车的移动速度，以保障所述无人驾驶叉车在移动货物栈板过程中的稳定性。

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