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龙图腾网获悉安徽巨一科技股份有限公司申请的专利一种可调节下车架柔性自动组队焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115592308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211309419.6，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种可调节下车架柔性自动组队焊接装置是由任玉峰;程双全;贺向军设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调节下车架柔性自动组队焊接装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种可调节下车架柔性自动组队焊接装置，包括转台、设置在转台上的X架定位工装以及沿X架定位工装两侧相对设置于转台上的履带梁定位工装，其中，所述X架定位工装包括底板、多个呈圆周设置于底板上的基板、X架对中组件以及X架平行组件，所述履带梁定位工装包括能够相对于X架定位工装位移的滑台、设置在滑台一侧顶部的卡爪组件以及设置在滑台另一侧顶部的梁底板固定装置，本发明通过X架定位工装和履带梁定位工装可以实现对挖掘机下车架总成件的自动组队焊接，同时由于X架定位工装和履带梁定位工装在对相应总成件自动定位的过程中能够相对于工件移动，因此可实现对多种机型总成件的组队，有利于提高组队焊接的工作效率。

本发明授权一种可调节下车架柔性自动组队焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种可调节下车架柔性自动组队焊接装置，包括转台10，其特征在于，还包括设置在转台10上的X架定位工装20以及沿X架定位工装两侧相对设置于转台10上的履带梁定位工装30，其中，所述X架定位工装包括底板210、多个呈圆周设置于底板210上的基板220、X架对中组件以及X架平行组件，所述履带梁定位工装包括能够相对于X架定位工装位移的滑台310、设置在滑台一侧顶部的卡爪组件320以及设置在滑台另一侧顶部的梁底板固定装置； 所述底板210顶部设有呈十字型间隔设置的导向块组，且导向块组包括两平行间隔设置在底板210上的导向块250，所述基板220设置在相邻导向块组外侧的底板210顶部，所述X架对中组件包括沿导向块组两导向块250之间设置的偏心轮一231以及用于驱动偏心轮一231与X架底板内部中心圆接触的油缸一232； 所述X架平行组件包括设置在底板210顶部的油缸二241、设置在油缸二241输出端的连杆242、转动设置在底板210顶部的第一转接杆243以及一端铰接在连杆242端部且其中部与第一转接杆243铰接的驱动杆244，所述驱动杆244远离连杆242一端转动连接有竖向分布用于与X架底板折弯处接触的圆柱245； 所述卡爪组件320包括X轴位移组件321、设置在X轴位移组件321上的Y轴位移组件322以及设置在Y轴位移组件322安装板上的卡爪323，所述卡爪包括油缸三324以及多个在油缸三324驱动下滑动设置在安装板上且彼此能够沿安装板径向位移的卡块325； 所述梁底板固定装置包括梁底板压紧组件330以及梁底板对中组件340。

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