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龙图腾网获悉太原明远工程监理有限公司申请的专利一种点云数据与可见光数据的融合方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115829892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211328068.3，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种点云数据与可见光数据的融合方法及系统是由赵涛;胡静雯;闫乾峰;郭华平;樊荣;荆金星;李俊;张子浩;袁捷;张延培;侯晓光设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种点云数据与可见光数据的融合方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种点云数据与可见光数据的融合方法及系统，方法包括响应于获取到的数据组，对数据组的长度进行分割；使用图片数据对点云数据进行筛选，得到多组特征点云数据组；根据特征点云数据组绘制曲线段，得到多个特征圆心和与特征圆心对应的曲率半径；使用特征圆心构建引导曲线并对多段引导曲线进行融合；对曲率半径进行均值计算得到扫描弧线并对多个扫描弧线进行融合；对融合后的扫描弧线的缺失部分进行填充，得到扫描；以及引导扫描环在引导曲线上移动，得到线缆模型。本申请公开的点云数据与可见光数据的融合方法及系统，通过两种数据的融合来得到被扫描物体更加准确的面貌，进而得到更加准确的测量数据。

本发明授权一种点云数据与可见光数据的融合方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种点云数据与可见光数据的融合方法，其特征在于，包括： 响应于获取到的数据组，对数据组的长度进行分割，任意两个相邻的数据组的端部具有一个重合段，数据组包括点云数据和图片数据； 使用图片数据对点云数据进行筛选，得到多组特征点云数据组； 根据特征点云数据组绘制曲线段，得到多个特征圆心和与特征圆心对应的曲率半径； 使用特征圆心构建引导曲线并对多段引导曲线进行融合； 对曲率半径进行均值计算得到扫描弧线并对多个扫描弧线进行融合； 对融合后的扫描弧线的缺失部分进行填充，得到扫描环；以及 引导扫描环在引导曲线上移动，得到线缆模型； 其中，属于同一个数据组的云数据和图片数据的生成时间相同或相近; 特征点云数据组的得到过程包括： 获取图片数据的边界并使用边界构建点云数据筛选框和中轴线； 使用点云数据筛选框对点云数据进行筛选，得到特征点云数据，特征点云数据位于点云数据筛选框内； 使用垂直于中轴线的面构建多个建模平面并使用建模平面对特征点云数据进行筛选，得到多个特征点云数据组; 全部数据组的长度在同一个平面上的投影长度相同。

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