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龙图腾网获悉北京积水潭医院申请的专利定位器、脊柱节段定位数据获取方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115444579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211330303.0，技术领域涉及：A61B90/00；该发明授权定位器、脊柱节段定位数据获取方法、装置、设备及介质是由李青耘;孙宇庆;吴静晔;葛藤辉;李观清;敖进涛;徐忠宁;蔡荣辉设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位器、脊柱节段定位数据获取方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种定位器、脊柱节段定位数据获取方法、装置、设备及介质。本发明无创脊柱节段定位数据获取方法，基于人群的皮节分段无创脊柱节段定位，利用脊柱全长片，运用独创的皮节分段法进行分段和测量，得到了基于人群数据的脊柱皮节分段百分比数据。这种数据获取方式能很好的符合脊柱活动的特点，数据获取更加准确，并且实现了无创定位。首次将脊柱侧位全长片脊柱终板夹角测量与传统半定量估算腰骶部脊椎活动度相结合的方法，拓展了无创脊柱体表定位的手段。

本发明授权定位器、脊柱节段定位数据获取方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种定位器，用于依据定位数据进行脊柱节段体表定位，其特征在于，包括： 基本单元，多个所述基本单元依次连接，每个基本单元上均设置有自动定位柱（1），所述自动定位柱（1）用于以无创脊柱节段的定位数据为标准，对脊柱的不同脊柱节段进行体表定位；相邻两个自动定位柱（1）之间的距离对应一个脊柱节段的皮节； 参照点定位柱，包括分别位于定位器两端的第一参照点定位柱（2）和第二参照点定位柱（3）；两个第一参照点定位柱（2）位于定位器第一端的基本单元上，用于对第7颈椎棘突定位；两个第二参照点定位柱（3）位于定位器第二端的基本单元上，用于髂后上嵴定位； 所述定位数据基于一种无创脊柱节段定位数据获取方法获得，方法包括如下步骤： 获取多张不同人员的脊柱侧位全长片； 对于每一张脊柱侧位全长片，在脊柱侧位全长片上分别定位每一节脊椎的上终板；向人员背侧作上终板两端的延长线，交皮肤于定位标记点；以髂后上嵴连线的中点为圆心，做最小半径的圆与皮肤相切于髂后上嵴皮肤标记点；以第七颈椎棘突中点为圆心，做最小半径的圆与皮肤相切于第七颈椎棘突皮肤标记点； 在脊柱侧位全长片上，用线段按顺序连接第七颈椎棘突皮肤标记点、定位标记点和髂后上嵴皮肤标记点，形成多个皮节； 测量出每一段脊椎对应皮节的长度，同时计算出每段皮节占皮节总长度的百分比； 将全部脊柱侧位全长片的同一节段的脊柱对应皮节占皮节总长度的百分比取平均值，作为无创脊柱节段的定位数据； 所述测量出每一段脊椎对应皮节的长度的步骤中，在竖直方向上，上位椎体的延长线位于下位椎体的延长线以上时，将皮节长度记为正值，反之将皮节长度记为负值。

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