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龙图腾网获悉武夷学院申请的专利一种自动植树车及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115968742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211342500.4，技术领域涉及：A01G23/04；该发明授权一种自动植树车及其使用方法是由林权;刘其南;张文杰;林诗济;毕启航;林燕设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动植树车及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动植树车及其使用方法。自动植树车包括车架、钻洞单元、动力单元、投放单元、覆土单元和浇水单元，投放单元包括储苗组件和投苗组件；车架呈上下两层，储苗组件设置在车架上层内，投苗组件设置在车架下层内；钻洞单元设置在车架上，钻洞单元用于完成挖坑，钻洞单元与投苗单元设置在植树车移动的轴线上；覆土单元设置在车架底部，覆土单元与投苗组件位于同一竖直轴向上；浇水单元设置在车架的下层内，浇水单元的出水口与投苗组件对准；动力单元用于给钻洞单元、投放单元、覆土单元和浇水单元提供动力。本发明使用植树车替代人工，实现了从钻洞、投苗、覆土到浇水等连续动作的种树工作，自动化程度高、效率高，降低劳动强度。

本发明授权一种自动植树车及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种自动植树车，其特征在于，包括：车架（1）、钻洞单元（2）、动力单元（3）、投放单元（4）、覆土单元（5）和浇水单元（6），其中，所述投放单元（4）包括储苗组件（41）和投苗组件（42）； 所述车架（1）呈上下两层，所述储苗组件（41）设置在车架（1）的上层内，所述投苗组件（42）设置在车架（1）的下层内，所述投苗组件（42）与储苗组件（41）对接，以便于将储苗组件（41）内的树苗投放到投苗组件（42），完成树苗的投放； 所述钻洞单元（2）贯穿车架（1）的上下层设置在车架（1）上，所述钻洞单元（2）用于完成挖坑，所述钻洞单元（2）与所述投苗组件（42）设置在植树车移动的轴线上，以便于将树苗投放至钻洞单元（2）所挖的坑洞内； 所述覆土单元（5）设置在车架（1）底部，并且，所述覆土单元（5）位于所述投苗组件（42）的下方，以便于对投入坑洞的树苗进行覆土； 所述浇水单元（6）设置在车架（1）的下层内，所述浇水单元（6）的出水口与所述投苗组件（42）对准，以便于对投入坑洞的树苗进行浇水； 所述动力单元（3）用于给钻洞单元（2）、投放单元（4）、覆土单元（5）和浇水单元（6）提供动力； 所述储苗组件（41）内设置有存储树苗的储苗管（411），以及运输树苗的传输链条（412）；所述投苗组件（42）包括投苗管（421）、第一挡块（422）、平行连杆机构（423）和第二挡块（424），其中，所述平行连杆机构（423）包括第一机构连杆（4231）、第二机构连杆（4232）、第三机构连杆（4233）和托盘（4234）； 所述第一机构连杆（4231）的中部与储苗管（411）的下端外壁连接，所述第一机构连杆（4231）的一端与所述第二机构连杆（4232）的一端转动连接，所述第二机构连杆（4232）的另一端与所述第三机构连杆（4233）的一端转动连接，所述第三机构连杆（4233）的另一端与所述托盘（4234）的一端转动连接，所述托盘（4234）的另一端与第一机构连杆（4231）的另一端转动连接； 所述投苗管（421）固定在车架（1）的上层，所述投苗管（421）与钻头（21）位于植树车移动的同一轴线上，并且，所述投苗管（421）位于储苗管（411）绕传输链条（412）转动路径的正下方； 所述第一挡块（422）设置在投苗管（421）上方后侧的车架（1）上，所述投苗管（421）绕传输链条（412）转动至与所述第一挡块（422）抵接，并通过所述第一挡块（422）带动第二机构连杆（4232）和第三机构连杆（4233）将所述储苗管（411）下端的托盘（4234）移开，以便于投苗，第二挡块（424）设置在所述传输链条（412）下方的车架上，所述第一挡块（422）和所述第二挡块（424）相对错位设置，以便于将托盘（4234）回弹至所述储苗管（411）正下方； 当树苗移动至靠近投苗管（421）正上方时，通过第一挡块（422）的作用，使得平行连杆机构（423）内的第二机构连杆（4232）移动，进而带动第三机构和托盘（4234）移动，当储苗管（411）移动至与投苗管（421）正上方时，储苗管（411）下端的托盘（4234）完全移开，树苗通过投苗管（421）落入所挖的树洞内； 当投苗完成后，储苗管（411）转动至第二挡块（424）处，托盘（4234）与第二挡块（424）碰撞，使得托盘（4234）回弹，并带动平行连杆机构（423）复原，使得托盘（4234）移动至储苗管（411）的正下方。

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