同程网络科技股份有限公司胡康获国家专利权
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龙图腾网获悉同程网络科技股份有限公司申请的专利防撞装置和服务机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115570578B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211346002.7,技术领域涉及:B25J11/00;该发明授权防撞装置和服务机器人是由胡康设计研发完成,并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本防撞装置和服务机器人在说明书摘要公布了:本发明提供了一种防撞装置和服务机器人,涉及机器人技术领域,包括:面板腔体、防撞结构、弹性件、感应件和传感器;防撞结构套合在面板腔体上,防撞结构和面板腔体之间设置有弹性件和感应件,面板腔体上设置有传感器和镂空孔;在防撞结构发生碰撞的情况下,弹性件处于压缩状态,传感器通过镂空孔感知感应件,生成碰撞信号,并将碰撞信号进行反馈,通过及时感知到碰撞情况的发生,以便保证机器人的安全,以缓解机器人运输过程中与障碍物发生碰撞,对机器人和运输物品安全造成影响的技术问题。
本发明授权防撞装置和服务机器人在权利要求书中公布了:1.一种防撞装置,其特征在于,包括:面板腔体、防撞结构、弹性件、感应件和传感器;所述防撞结构套合在所述面板腔体上,所述防撞结构和所述面板腔体之间设置有所述弹性件和所述感应件,所述面板腔体上设置有传感器和镂空孔; 在所述防撞结构发生碰撞的情况下,所述弹性件处于压缩状态,所述传感器通过所述镂空孔感知所述感应件,生成碰撞信号,并将所述碰撞信号进行反馈; 所述防撞结构的一侧设置有卡扣,所述镂空孔设置在所述面板腔体的内壁和侧壁的连接位置上;所述卡扣通过所述镂空孔固定于所述侧壁上,以使所述防撞结构套合在所述面板腔体上; 在所述弹性件带动所述防撞结构的移动过程中,通过所述卡扣与所述镂空孔的配合,以使所述防撞结构和所述面板腔体之间的稳定连接。
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