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龙图腾网获悉国家深海基地管理中心申请的专利一种深海潜水器机械手夹持式生物取样器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115624014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211363440.4，技术领域涉及：A01K74/00；该发明授权一种深海潜水器机械手夹持式生物取样器是由刘坤;王金;杨磊;赵晟娅;沈鹏设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深海潜水器机械手夹持式生物取样器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种深海潜水器机械手夹持式生物取样器，包括：取样器支撑体；电气控制舱，限位销组件包括限位销，控制器能够控制带动限位销做伸缩动作；把手；网兜，其底部具有开口部；自收缩收口部，其为闭合结构；外牵引部，其一端与自收缩收口部连接，另外一端为自由端，用于与限位销可分离连接；内牵引部，内牵引部的一端与所述自收缩收口部连接，另外一端固定在取样器支撑体的内壁上。本发明的深海潜水器机械手夹持式生物取样器，解决了目前对于鱼、虾、螃蟹等活动能力较强的生物较难直接抓取的问题，捕获率高，取样方便，可以极大地提高海底生物取样种类和数量。

本发明授权一种深海潜水器机械手夹持式生物取样器在权利要求书中公布了：1.一种深海潜水器机械手夹持式生物取样器，其特征在于，包括： 取样器支撑体，其为一端具有端口的桶状结构，所述取样器支撑体的另外一端具有支撑面板； 电气控制舱，其内部密封有控制器； 限位销组件，其固定在所述支撑面板上，所述限位销组件包括限位销，所述控制器能够控制带动所述限位销做伸缩动作； 把手，其固定在所述支撑面板上，被用作由机械手进行夹持； 网兜，其底部具有开口部，所述网兜设置在所述取样器支撑体的内部，且网兜的顶部固定在所述取样器支撑体的内壁上； 自收缩收口部，其为闭合结构，设置在所述网兜的开口部，所述自收缩收口部具有在被张开时自缩回的形变能力； 外牵引部，其一端与所述自收缩收口部连接，另外一端为自由端，用于与所述限位销可分离连接； 内牵引部，其具有在拉伸时自收缩的形变能力，所述内牵引部的一端与所述自收缩收口部连接，另外一端固定在所述取样器支撑体的内壁上； 在常态下所述网兜的开口部自所述取样器支撑体的端口向外翻出，所述自收缩收口部环在取样器支撑体的外壁上，将所述网兜的开口部保持张开，所述限位销伸出，所述外牵引部的自由端与所述限位销连接，将所述自收缩收口部保持环在取样器支撑体的外壁上，当生物进入网兜时触发生物取样动作，所述限位销缩回，将所述外牵引部释放，所述自收缩收口部在所述内牵引部的回缩力作用下从取样器支撑体的外壁上脱离，且所述自收缩收口部在其自收缩力的作用下自收缩，将所述网兜的开口部进行收口。

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