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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利标准件智能排布中坐标系变换方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115631239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211375930.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权标准件智能排布中坐标系变换方法、装置、设备和介质是由何蕤;谢晖;易建业;杨冬冬;杨逸设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本标准件智能排布中坐标系变换方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种标准件智能排布中坐标系变换方法、装置、设备和介质，涉及标准件智能化技术领域，通过获取参考原点在参考标准件的第一位置，基于第一位置在待变换标准件上确定目标点，基于待变换标准件所在的第二坐标系，获取目标点的第一坐标信息；基于第一坐标信息以及第二坐标系的第二坐标信息，确定第二坐标系的目标变换参数；基于目标点、目标变换参数和所述第二坐标系，得到目标坐标系；其中，目标坐标系的目标原点在待变换标准件的位置与目标点在参考标准件的位置一致，目标坐标系各轴的方向与第一坐标系各轴的方向一致，目标坐标系用来排布待变换标准件。采用该方式能够简化操作，提高对标准件排布的效率。

本发明授权标准件智能排布中坐标系变换方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种标准件智能排布中坐标系变换方法，其特征在于，包括： 获取参考原点在参考标准件的第一位置，基于所述第一位置在待变换标准件上确定目标点，其中，所述参考原点为所述参考标准件所在的第一坐标系的原点； 基于所述待变换标准件所在的第二坐标系，获取所述目标点的第一坐标信息； 基于所述第一坐标信息以及所述第二坐标系的第二坐标信息，确定所述第二坐标系的目标变换参数，其中，所述目标变换参数包括：目标移动距离和目标旋转角度； 基于所述目标点、所述目标变换参数和所述第二坐标系，得到目标坐标系； 其中，所述目标坐标系的目标原点在所述待变换标准件的位置与所述目标点在所述参考标准件的位置一致，所述目标坐标系各轴的方向与所述第一坐标系各轴的方向一致，所述目标坐标系用来排布所述待变换标准件； 所述第二坐标信息包括：所述第二坐标系的第二原点坐标、以及各轴的第二单位向量； 基于所述第一坐标信息以及所述第二坐标系的第二坐标信息，确定所述第二坐标系的目标变换参数，包括： 基于所述第一坐标、所述第二原点坐标，确定目标移动距离； 基于第三坐标系各轴的第三单位向量、所述第二坐标系各轴的第二单位向量，确定各轴的目标旋转角度； 所述基于第三坐标系各轴的第三单位向量、所述第二坐标系各轴的第二单位向量，确定目标旋转角度，包括： 计算所述各轴的第三单位向量与所述各轴的第二单位向量分别对应的叉积； 基于各轴分别对应的所述叉积，确定各轴的目标旋转角度； 所述基于所述目标点、所述目标变换参数和所述第二坐标系，得到目标坐标系，包括： 基于所述目标移动距离，控制所述第二坐标系的原点与所述目标点重合，得到所述目标原点； 基于所述各轴的目标旋转角度，控制所述第二坐标系各轴与所述第三坐标系的各轴重合，确定所述目标坐标系各轴的方向； 基于所述目标原点以及所述各轴的方向，确定所述目标坐标系。

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