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龙图腾网获悉国网上海市电力公司;上海工程技术大学申请的专利基于北斗定位与激光测距融合的架空线路弧垂测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115655212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211402467.X，技术领域涉及：G01C5/00；该发明授权基于北斗定位与激光测距融合的架空线路弧垂测量方法是由周孝法;龚波涛;张湧;陈新圣;徐坤;陈树藩;方宇;张越港;范狄庆;张海峰;杨皓;张爱华;高玮玮设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于北斗定位与激光测距融合的架空线路弧垂测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于北斗定位与激光测距融合的架空线路弧垂测量方法，该方法基于弧垂智能测控装置进行弧垂测量，方法包括：将弧垂智能测控装置放置于架空线路的正下方，根据万向倾角传感器的探测数据，调整可调节式支撑装置的位姿；通过旋转平台机构带动激光测距模块变换角度进行模糊测量，当获取激光反馈信号时，进行位置记录；在每个记录位置上，进行精细测量，当获取激光反馈信号后，得到此时坐标点的位置，获取弧垂的现实测量值；从而构建架空线路的实际曲线，并与架空线路的标准曲线对比，实现架空线路弧垂的监测。与现有技术相比，本发明能够提高弧垂检测的质量，提升工程中张紧线施工的作业效率，降低施工人员的劳动成本。

本发明授权基于北斗定位与激光测距融合的架空线路弧垂测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗定位与激光测距融合的架空线路弧垂测量方法，其特征在于，该方法基于弧垂智能测控装置进行弧垂测量，所述弧垂智能测控装置包括可调节式支撑装置4、支撑平台12以及安装在所述支撑平台12上的北斗定位装置8、激光测距模块1和旋转平台机构，所述支撑平台12安装在可调节式支撑装置4上，所述北斗定位装置8连接支撑平台12，所述支撑平台12还设有万向倾角传感器11，用于监测装置位姿数据； 所述方法包括以下步骤： 定位步骤：将所述弧垂智能测控装置放置于架空线路的正下方，展开所述可调节式支撑装置4，并根据所述万向倾角传感器的探测数据，调整可调节式支撑装置4的位姿，使得支撑平台12处于水平状态； 模糊测量步骤：所述旋转平台机构包括摇篮式旋转平台3和中空旋转平台9，所述摇篮式旋转平台3连接在中空旋转平台9的一侧，所述激光测距模块1固定在摇篮式旋转平台3上；通过所述旋转平台机构带动所述激光测距模块1在预设的初始角度范围内变换角度进行测量，当获取激光反馈信号时，进行位置记录，并确定当前反馈位置的激光打点角度范围； 精细测量步骤：在每个反馈位置上，通过所述旋转平台机构带动所述激光测距模块1在对应的激光打点角度范围内变换角度进行测量，当获取激光反馈信号后，进行重复测量确认，得到此时坐标点的位置；根据此时装置的角度信息以及激光点的距离信息，并结合北斗定位模块的实时位置坐标，得到弧垂的现实测量值； 监测步骤：根据所述弧垂的现实测量值构建架空线路的实际曲线，并与架空线路的标准曲线对比，计算当前架空线路的紧线量数据； 所述监测步骤具体为，根据获取的多个弧垂的现实测量值建立弧垂坐标系，在该弧垂坐标系下进行曲线拟合，得到架空线路的实际曲线；将该架空线路的实际曲线与架空线路的标准曲线对比，从而计算获得当前架空线路的紧线量数据； 所述弧垂坐标系的建立过程包括： 首先将架空线路某一位置的测量值作为坐标原点建立弧垂坐标系；对获取的测量位置信息循环进行两两坐标计算，得到所有测量位置在弧垂坐标系下的坐标位置； 所述两两坐标计算具体为：获取架空线路的两个测量点，所述两个测量点中一个为已知点，另一个为被测点，分别根据两个测量点对应的激光测距模块的俯仰角度信息和激光点的距离信息，根据三角关系，测量得到两个测量点的高度值； 根据这两个测量点下，激光测距模块的变换角度计算这两个测量点之间的间距，并根据这两个测量点的高度值，通过欧式定理，可以计算出各点横坐标的相对坐标距离，从而得到被测点在弧垂坐标系下的横坐标信息和纵坐标信息； 所述紧线量数据的计算过程包括：获取架空线路的实际曲线的两个悬点，将两个悬点连线，获取实际曲线与两个悬点连线的切线，将该切线对应的切点与两个悬点连线间的垂直距离作为测量弧垂； 所述紧线量的计算表达式为： 式中，l为耐张段长，ld为代表档距，lc为观测档距，fco为测量弧垂，fc为标准弧垂，为两悬挂点高差角，Δl为紧线的长度。

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