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龙图腾网获悉北京师范大学;北京视遥科技有限公司申请的专利一种基于地形条件的非接触式立木胸径测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115752268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211389171.9，技术领域涉及：G01B11/08；该发明授权一种基于地形条件的非接触式立木胸径测量方法是由屈永华;邵天翼设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于地形条件的非接触式立木胸径测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种非接触式立木胸径测量方法，基于低成本被动光学设备和主动光学设备，能够有效在多种林分下应用。通过将被动光学设备与主动光学设备这两种低成本光学设备进行集成，被动光学设备用于获取包含目标立木的二维图像信息，主动光学设备被用于获取集成设备到目标立木的距离信息，对集成设备进行标定，获取设备基本参数信息，考虑地形条件的二维图像中的胸高位置估计，旋转集成设备至水平并瞄准目标立木，获取包含目标立木的二维图像和集成设备到目标立木的距离信息，利用本发明的算法实现对目标立木胸径的计算，完成目标立木胸径的非接触式测量。本发明结构简单，易于集成，提高了设备的测量普适性，且能够在复杂地形下进行有效测量。

本发明授权一种基于地形条件的非接触式立木胸径测量方法在权利要求书中公布了：1.一种非接触式立木胸径测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：将主动光学设备和被动光学设备进行组装得到集成设备，并固定于支架上，其中，被动光学设备用于获取包含目标立木的二维图像信息，主动光学设备被用于获取集成设备到目标立木的距离信息； 步骤二：对集成设备进行标定，获取设备基本参数信息，包括，对被动光学设备进行单独标定，获取被动光学设备的内参数矩阵，对集成设备进行整体标定，同时获取集成设备内部被动光学设备与主动光学设备的测距中心的相对距离和被动光学设备的光学视场角； 步骤三：考虑地形条件的二维图像中的胸高位置估计，旋转集成设备至水平并瞄准目标立木，获取包含目标立木的二维图像和集成设备到目标立木的距离信息，二维图像中的胸高位置表示为如下公式： 其中，Pdbh表示以像素为单位的二维图像中的胸高位置；Himage为以像素为单位的二维图像高度，当被动光学设备拍摄模式固定时其为定值；d为主动光学设备获取的距离信息的测距值；α和β分别为光学视场角的一半和集成设备由水平向下旋转至瞄准目标立木底部的角度变化量；D0为集成设备中被动光学设备与主动光学设备之间的相对距离；以及 步骤四：计算目标立木的胸径，根据公式3获得的二维图像中的胸高位置，将图像裁剪为以胸高位置为中心的矩形区域，建立包含树干胸高位置的感兴趣区域，通过所述测距值d并识别计算感兴趣区域中以像素为单位的的树干宽度N，建立如公式4所表示的图像二维空间到现实三维空间的转换关系， 其中，f为被动光学设备的焦距，d为所述测距值，N为二维图像中以像素为单位的树干宽度，dx为图像空间中经校准的单像素间距，通过步骤二中对被动光学设备的单独标定获取，Lpixel为二维图像空间中目标立木胸径的物理尺寸，D0为集成设备中被动光学设备与主动光学设备之间的相对距离，DBH为目标立木胸径的实际尺寸。

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