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龙图腾网获悉星河智联汽车科技有限公司申请的专利一种汽车单踏板能量回收自适应控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115556590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211392066.0，技术领域涉及：B60L7/10；该发明授权一种汽车单踏板能量回收自适应控制方法及系统是由黄莉;冉光伟;刘棨;吕贤淦;邓晨;刘耘;欧芫希;徐沁梅;陈德华;陈新;许好沂;董心慈;舒选才设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车单踏板能量回收自适应控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车单踏板能量回收自适应控制方法及系统，该方法包括：获取车辆的历史行驶数据；根据所述历史行驶数据，确定多个时刻对应的驾驶习惯和道路工况；对所述驾驶习惯和道路工况进行分组；其中，每一分组对应一个车速区间；根据每一分组的驾驶习惯和道路工况对应的历史行驶数据，计算相应的车速区间中不同车速和不同车距下的单踏板能量回收力度系数；在单踏板模式下，获取所述车辆的当前车速，并根据当前车速对应的单踏板能量回收力度系数，对松开电门踏板后的车辆进行制动，从而使得车辆在行驶过程中使用单踏板模式时电门踏板的刹车力度适应驾驶员的驾驶习惯和道路工况，提高单踏板能量回收刹车效果，提高单踏板模式的使用体验。

本发明授权一种汽车单踏板能量回收自适应控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车单踏板能量回收自适应控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆的历史行驶数据； 根据所述历史行驶数据，确定多个时刻对应的驾驶习惯和道路工况； 对所述驾驶习惯和道路工况进行分组；其中，每一分组对应一个车速区间； 根据每一分组的驾驶习惯和道路工况对应的历史行驶数据，计算相应的车速区间中不同车速和不同车距下的单踏板能量回收力度系数； 在单踏板模式下，获取所述车辆的当前车速及其与前方障碍物的当前车距，并根据当前车速和当前车距对应的单踏板能量回收力度系数，对松开电门踏板后的车辆进行制动； 所述历史行驶数据包括：按照设定的时间间隔采集的预设时间长度的多个瞬时车速序列、多个电门踏板开度序列、多个车距序列；其中，所述车距序列中的车距值表示所述车辆与前方障碍物之间车距； 所述根据所述历史行驶数据，确定多个时刻对应的驾驶习惯和道路工况，包括： 根据多个所述电门踏板开度序列，计算相应的电门踏板开合的变化率序列； 根据多个所述瞬时车速序列，计算相应的加速度变化序列； 根据所述电门踏板开合的变化率序列和所述加速度变化序列，计算驾驶习惯和道路工况的影响因素序列； 根据所述影响因素序列，确定相应采集时刻的驾驶习惯和道路工况。

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