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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司七五0试验场申请的专利一种主动声纳梳状谱波形检测算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115685214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211422832.3，技术领域涉及：G01S15/88；该发明授权一种主动声纳梳状谱波形检测算法是由岳雷设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主动声纳梳状谱波形检测算法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种主动声纳梳状谱波形检测算法，包括：梳状滤波器组设置步骤、速度估计步骤、动态门限计算步骤和目标检测步骤，梳状谱滤波能够滤除运动目标回波频带内部分混响从而提高输出信混比，采用动态门限计算方式，对混响背景下不同运动速度目标的有无判别门限各不相同，从而实现混响背景下运动目标更为科学合理的检测，且实现方便，易于工程实现，该相比于副本相关、多拷贝相关、频域匹配搜索等现有处理算法，能够显著降低运算量，且具有更好的混响抑制效果。

本发明授权一种主动声纳梳状谱波形检测算法在权利要求书中公布了：1.一种主动声纳梳状谱波形检测方法，其特征在于，包括： 梳状滤波器组设置步骤： 根据所要检测的目标运动速度范围[vminvmax]及信号的速度容限vd设置副本个数M及尺度因子ηm； 在频率轴上设置梳状滤波器，其有效带宽内频谱主瓣处幅度设为1，有效带宽外及有效带宽内频谱旁瓣处幅度设为0，得到尺度η＝1处的梳状滤波器F1，尺度ηm处的梳状滤波器表示为Fm： Fm＝circshiftF1,Nm 其中，Nm表示循环移位的点数； 最终得到梳状滤波器组F＝[F1,…,Fm,…FM]T； 速度估计步骤： 将包含目标回波的数据取自相关、正交解调降采样后做傅里叶变换，得到Xf，将Xf通过梳状滤波器组F，求取其最大值对应的序列号n，从而得到尺度估计即得到目标估计速度vn； 动态门限计算步骤： 将任意一段混响数据取自相关后做傅里叶变换，得到Yf； 将Yf乘以序列号n的梳状滤波器Fn； 基于梳状滤波器Fn计算该段混响数据中的检验统计量H0k； 选取不同段混响数据计算其检验统计量，得到完整检验统计量； 将完整检验统计量降序排列，并根据统计实验次数和虚警概Pf乘积，计算出动态门限λ0； 目标检测步骤： 将含目标回波的检验统计量与动态门限λ0比较，统计大于动态门限λ0的次数，从而得出目标检测概率Pd。

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