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龙图腾网获悉耐优生物技术(上海)有限公司申请的专利一种样品管开盖机用开盖机构及开盖机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115709965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211424433.0，技术领域涉及：B67B7/14；该发明授权一种样品管开盖机用开盖机构及开盖机是由张长弓;骆俊魁;杨星设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种样品管开盖机用开盖机构及开盖机在说明书摘要公布了：本发明是关于一种样品管开盖机用开盖机构，包括设有样品管盖体适配器的托盘组件和与开盖机相连接的自动装卸机构，托盘组件包括托盘主体，托盘主体上设有至少一组固定槽，固定槽的两侧分别设有卡柱，卡柱的一端连接有弹性件，弹性件的一端与托盘主体可拆卸连接；自动装卸机构包括驱动单元，驱动单元上连接有连接件，连接件的底端连接有固定件，驱动单元的输出端上连接活动件，固定件上设有槽型凹陷，活动件在槽型凹陷内活动，槽型凹陷的内壁设有与卡柱相配合的限位槽。本发明通过定位孔对适配器进行限位，再通过固定件对托盘组件进行限位，利用开盖机控制适配器转动，对与适配器配合的样品管的盖体进行开盖。

本发明授权一种样品管开盖机用开盖机构及开盖机在权利要求书中公布了：1.一种样品管开盖机用开盖机构，其特征在于，包括设有样品管盖体适配器的托盘组件和与开盖机相连接的自动装卸机构，所述托盘组件包括托盘主体，所述托盘主体上设有至少一组固定槽，所述固定槽的两侧分别设有卡柱，所述卡柱的一端连接有弹性件，所述弹性件的一端与所述托盘主体可拆卸连接； 所述自动装卸机构包括驱动单元，所述驱动单元上连接有连接件，所述连接件的底端连接有固定件，所述驱动单元的输出端上连接活动件，所述固定件上设有槽型凹陷，所述活动件在槽型凹陷内活动，所述槽型凹陷的内壁设有与卡柱相配合的限位槽，所述活动件朝所述槽型凹陷的方向延伸构成第一插口； 驱动单元工作，带动固定件插入托盘主体的固定槽，固定件下压将固定槽两侧的卡柱向两侧挤压，当固定件继续下压时，卡柱在弹性件的弹力下，沿槽型凹陷滑动，直至嵌入限位槽内部，实现对托盘组件的限位； 更换托盘组件时候，驱动单元的输出端工作，带动活动件向槽型凹陷内下压，第一插口对卡柱进行挤压，使卡柱的弹性件收缩，直至卡柱脱离限位槽内部，解除对托盘主体的固定，托盘在重力的作用下，脱离固定件，从而更换托盘组件； 所述槽型凹陷内部的垂直方向设有第一限位结构，所述活动件外侧的垂直方向设有与第一限位结构相配合的第二限位结构； 所述固定件的底部形成第二插口； 位于同一固定槽的处于伸展状态的两个所述卡柱的端部之间距离大于所述第一插口和第二插口的最小宽度。

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