买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种进气道检查机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116214473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211446110.1，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种进气道检查机器人是由陈路锋;周先超;邱静;刘子裕;郑亮;何裕龙;崔俊文;程洪设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种进气道检查机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种进气道检查机器人，包括：移动车体、工业相机模组、卡位机构、拨杆机构、执行电机、电机架和联轴器：所述移动车体后端上方有工业相机模组，所述移动车体前端有拨杆机构，所述拨杆机构上有卡位机构本申请提出一种进气道检查机器人，旨在解决在狭窄的发动机内部，人力检测效率低下，人力成本高，由于发动机内部高温高压的环境，检修工作中存在安全隐患，且人工操作容易对进气道管壁及叶片造成损伤的问题。同时，针对目前存在的部分手工作业工具，本发明操作更加简单智能，可适配不同型号的发动机，回传的检测信息更加全面丰富。

本发明授权一种进气道检查机器人在权利要求书中公布了：1.一种进气道检查机器人，包括：移动车体1、工业相机模组2、卡位机构3、拨杆机构4、执行电机5、电机架6和联轴器7，其特征在于： 所述移动车体1后端上方有工业相机模组2，所述移动车体1前端有拨杆机构4，所述拨杆机构4上有卡位机构3； 所述工业相机模组2包括后置工业相机201、相机安装架202、摆杆203、摇杆204、电动推杆A205、推杆连接件206及摆杆连接件207，所述推杆连接件206和两个摆杆连接件207分别通过螺钉与移动车体1的后外罩102固连，所述摆杆203和摇杆204的一端分别与两个摆杆连接件207铰接，另一端通过螺栓固连为一体，所述电动推杆A205一端和推杆连接件206铰接，另一端通过突肩螺栓和摆杆203和摇杆204铰接，所述摆杆203末端通过螺钉与相机安装架202固连，所述后置工业相机201通过螺钉固定在相机安装架202上； 所述卡位机构3包括电动推杆B301，推杆安装架302、连杆303、卡位杆304以及连接块305；所述电动推杆B301和推杆安装架302通过螺钉固连为一体，所述推杆安装架302通过螺钉和机架403固连，电动推杆B301两边的机构对称分布，连杆303分别和推杆安装架302、卡位杆304一端铰接，卡位杆304另一端和连接块305通过螺钉固连，连接块305一端和电动推杆B301末端之间铰接； 所述拨杆机构4包括输出轴401、轴承座402、机架403、换向齿轮箱404、曲柄405、导杆406、导杆套筒407、轴承架408以及末端拨头409；所述输出轴401与执行电机5的转轴通过联轴器7连接，穿过带有轴承的轴承座402，轴承座402与前外罩103和机架403之间通过螺钉固定，输出轴401末端通过装有一对锥齿轮的直角换向齿轮箱404，将执行电机5传递的扭矩换向输出给换向齿轮箱404另一端的曲柄405，带动曲柄405旋转，曲柄405与导杆406之间铰接，导杆406末端与带有滚轮的末端拨头409固定连接，另一端可在导杆套筒407内自由滑动，轴承架408与机架403通过螺钉固定，轴承嵌在轴承架408内，导杆套筒407与轴承架408之间通过轴承相连，导杆套筒407沿轴承架408自由转动； 所述拨杆机构4由执行电机提供扭矩，所述执行电机5罩在前外罩103内，电机架6通过螺钉和底盘101间固连，执行电机5通过螺钉连接电机架6，执行电机5的输出轴通过联轴器7和拨杆机构4的输出轴401连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人电子科技大学，其通讯地址为：611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。