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龙图腾网获悉上海烟草机械有限责任公司申请的专利基于电子凸轮的双伺服式内框纸输送系统及柔性制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211449222.2，技术领域涉及：B65B19/02；该发明授权基于电子凸轮的双伺服式内框纸输送系统及柔性制造方法是由余同;汤尤佳;徐明天;桑伟诚;曾庆洪;项旻尧;吕镇晓设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电子凸轮的双伺服式内框纸输送系统及柔性制造方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于电子凸轮的双伺服式内框纸输送系统及柔性制造方法，包括：控制系统；输纸机构，输纸机构包括与中央处理器通信连接的输送伺服驱动器、与输送伺服驱动器通信连接的输送伺服电机以及与输送伺服电机传动连接的输纸辊，输纸辊布置在内框纸输送线上；刻纸机构，刻纸机构包括与中央处理器通信连接的刻痕伺服驱动器、与刻痕伺服驱动器通信连接的刻痕伺服电机以及与刻痕伺服电机传动连接的刻纸辊，刻纸辊布置在内框纸输送线上；位置校准系统，位置校准系统包括与中央处理器通信连接的第一色标传感器。本发明能够通过两个伺服电机的协同控制，基于循环电子凸轮算法能够实现了卷烟厂的柔性制造和智能制造。

本发明授权基于电子凸轮的双伺服式内框纸输送系统及柔性制造方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电子凸轮的双伺服式内框纸输送系统，其特征在于，包括： 控制系统（1），控制系统（1）包括通信相连的中央处理器（11）和主编码器（12）； 内框纸输送线（2），内框纸输送线（2）沿预设敷设轨迹延伸以将待裁切的内框纸（3）依次输送至预设工位，内框纸（3）的表面具有色标记号； 输纸机构（4），输纸机构（4）包括与中央处理器（11）通信连接的输送伺服驱动器（41）、与输送伺服驱动器（41）通信连接的输送伺服电机（42）以及与输送伺服电机（42）传动连接的输纸辊（43），输纸辊（43）布置在内框纸输送线（2）上； 刻纸机构（5），刻纸机构（5）包括与中央处理器（11）通信连接的刻痕伺服驱动器（51）、与刻痕伺服驱动器（51）通信连接的刻痕伺服电机（52）以及与刻痕伺服电机（52）传动连接的刻纸辊（53），刻纸辊（53）布置在内框纸输送线（2）上； 位置校准系统（6），位置校准系统（6）包括与中央处理器（11）通信连接的第一色标传感器（61）； 主编码器（12）的运行状态构成电子凸轮的主轴并且输纸辊（43）、刻纸辊（53）的运行状态均构成电子凸轮的从轴，第一色标传感器（61）实时采集所述色标记号的位置信息，中央处理器（11）将色标记号的位置信息转换成主轴的相位信息；所述输送伺服驱动器（41）根据内框纸（3）的规格尺寸切换输纸辊（43）的凸轮表或者根据主轴的相位偏差补偿输纸辊（43）的凸轮表；所述刻痕伺服驱动器（51）根据内框纸（3）的规格尺寸切换刻纸辊（53）的凸轮表。

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