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龙图腾网获悉浙江永昌电气股份有限公司申请的专利一种全自动绝缘纸插入机的精准上料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115744276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211473072.9，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种全自动绝缘纸插入机的精准上料机构是由孙永庆;周永江设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动绝缘纸插入机的精准上料机构在说明书摘要公布了：本发明涉及电机生产领域，尤其涉及一种全自动绝缘纸插入机的精准上料机构，包括第一上料机构，第一上料机构包括第一支撑架，第一支撑架上滑动连接有横向滑杆，横向滑杆上滑动连接有纵向滑杆，纵向滑杆上滑动连接有第一吸盘结构，第一吸盘结构的下方设有放料箱；传料机构，传料机构接收来自第一上料机构传输的料，其包括衔接杆，衔接杆上滑动连接有滑台，滑台的上表面固定有套接杆，其上还固定有第一气缸，第一气缸的第一丝杆轴的端部固定有回正板；第二上料机构，实现了全自动上料，不需要人力来上料，避免了因人力的疏忽造成的效率低下和对绝缘纸插入机损坏的问题，大大提高了生产的效率，大大增加了绝缘纸插入机的使用寿命。

本发明授权一种全自动绝缘纸插入机的精准上料机构在权利要求书中公布了：1.一种全自动绝缘纸插入机的精准上料机构，其特征在于，包括 第一上料机构（1），所述第一上料机构（1）包括第一支撑架（1-1），所述第一支撑架（1-1）上滑动连接有横向滑杆（1-2），所述横向滑杆（1-2）上滑动连接有纵向滑杆（1-3），所述纵向滑杆（1-3）上滑动连接有第一吸盘结构（1-4），所述第一吸盘结构（1-4）的下方设有放料箱（1-5）； 传料机构（2），所述传料机构（2）接收来自所述第一上料机构（1）传输的料，其包括衔接杆（2-1），所述衔接杆（2-1）上滑动连接有滑台（2-2），所述滑台（2-2）的上表面固定有套接杆（2-3），其上还固定有第一气缸（2-4），所述第一气缸（2-4）的第一丝杆轴的端部固定有回正板（2-5）； 第二上料机构（3），所述第二上料机构（3）接收来自所述传料机构（2）传输的料，其包括底座（3-1），所述底座（3-1）上固定有支撑架（3-2），所述支撑架（3-2）的上表面固定有横向杆（3-3），所述横向杆（3-3）的前侧面上滑动连接有机械手结构（3-4）和第二吸盘结构（3-5），所述机械手结构（3-4）和所述第二吸盘结构（3-5）之间通过固定杆（3-6）固定连接； 所述第二吸盘结构（3-5）包括与所述横向杆（3-3）滑动连接的第二气缸（3-5-1），所述第二气缸（3-5-1）的第二丝杆轴的端部固定有连接板（3-5-2），所述连接板（3-5-2）的下方连接有吸盘（3-5-3），其上固定有两个呈对称分布的小型气缸（3-5-4），所述小型气缸（3-5-4）的伸缩杆（3-5-5）设置在所述吸盘（3-5-3）的外侧且与所述吸盘（3-5-3）不接触； 所述连接板（3-5-2）上均匀分布有四个凸块（3-5-2-1），其中左右所述凸块（3-5-2-1）向外凸出的距离小于前后所述凸块（3-5-2-1）向外凸出的距离； 所述套接杆（2-3）包括圆柱形套接杆本体（2-3-1），所述套接杆本体（2-3-1）的上端固定有上小下大的锥形台（2-3-2）； 所述第二上料机构（3）的下端为插纸台，插纸台上固定有套接柱，如果直接用吸盘（3-5-3）去吸取插好绝缘纸的定子座，会受到套接柱的阻挡无法正常进行对定子座的吸取，在连接板（3-5-2）上固定有呈180度对称的小型气缸（3-5-4），小型气缸（3-5-4）的伸缩杆（3-5-5）设置在吸盘（3-5-3）的外侧且与吸盘（3-5-3）不接触，插纸台上的套接柱两侧设有夹紧机构，吸盘（3-5-3）在吸取插好绝缘纸的定子座时，先通过小型气缸（3-5-4）的伸缩杆（3-5-5）将插纸台上的夹紧机构往下按，这样定子座就会被向上顶起一段距离，使其高出套接柱，即可将定子座吸取。

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