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龙图腾网获悉中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心申请的专利一种大量程MEMS陀螺仪非线性度批量测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115855102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211468627.0，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种大量程MEMS陀螺仪非线性度批量测试方法是由周建国;徐彤设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大量程MEMS陀螺仪非线性度批量测试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大量程MEMS陀螺仪非线性度批量测试方法，测量多只大量程MEMS陀螺仪距离台面中心的距离Ri；电源供电使陀螺仪正常工作；采集各陀螺仪的输出并计算均值V0i；按照全量程取多个角速度点ωj；按照选取的角速度点ωj控制转台转动并采集陀螺仪输出并计算均值Vij；计算陀螺仪输出Vout；使用采集的Vij、V0i和ωj对大量程MEMS陀螺仪输出与角速度做三阶拟合；计算大量程MEMS陀螺仪标度因数g灵敏度系数γgi：分别将陀螺仪敏感轴正向、负向朝地并采集数据求均值Vgi和Vgi′，计算陀螺仪的零偏g灵敏度系数λgi：计算陀螺仪非线性度。本发明通过对陀螺仪g灵敏度解算并补偿的方式提高大量程MEMS陀螺仪非线性度批量测试精度。

本发明授权一种大量程MEMS陀螺仪非线性度批量测试方法在权利要求书中公布了：1.一种大量程MEMS陀螺仪非线性度批量测试方法，其特征在于，包括步骤： S1、将多只大量程MEMS陀螺仪通过测试工装安装于转台台面； S2、测量多只大量程MEMS陀螺仪距离台面中心的距离Ri，i为各大量程MEMS陀螺仪的序号； S3、电源供电使大量程MEMS陀螺仪正常工作； S4、采集各MEMS陀螺仪的输出并计算均值V0i； S5、按照全量程取多个角速度点ωj； S6、按照选取的角速度点ωj控制转台转动并采集大量程MEMS陀螺仪输出并计算均值Vij； S7、计算陀螺仪输出Vout； S8、使用采集的Vij、V0i和ωj对大量程MEMS陀螺仪输出与角速度做三阶拟合； S9、根据三阶拟合的结果计算大量程MEMS陀螺仪标度因数g灵敏度系数γgi： S10、分别将大量程MEMS陀螺仪敏感轴正向、负向朝地并采集数据求均值Vgi和Vgi′，计算大量程MEMS陀螺仪的零偏g灵敏度系数λgi： S11、对大量程MEMS陀螺仪输出做g灵敏度补偿； S12、使用补偿后的输出Vij′和角速度ωj通过最小二乘法做线性拟合，并计算大量程MEMS陀螺仪非线性度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市高新区龙山路89号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。