佛山科学技术学院张静静获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山科学技术学院申请的专利一种旋翼飞行器用多间隙柔性调姿机构及旋翼飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675845B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211469744.9，技术领域涉及：B64C27/10；该发明授权一种旋翼飞行器用多间隙柔性调姿机构及旋翼飞行器是由张静静;罗景琳设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种旋翼飞行器用多间隙柔性调姿机构及旋翼飞行器在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行器技术领域，公开一种旋翼飞行器用多间隙柔性调姿机构及旋翼飞行器。所述多间隙柔性调姿机构安装在旋翼飞行器的电机安装平台和舵机安装平台之间，包括机构本体，在所述机构本体的Z向上设有上下贯通的柱状腔体，在所述机构本体的X向和Y向两个正交方向上分别对称地设有第一挖槽和第二挖槽，所述第一挖槽和所述第二挖槽上下错位设置，形成多层的结构特征；挖槽后每层的剩余材料构成连接凸台。与现有技术相比，本发明克服了传统旋翼飞行器调姿机构零部件多、装配复杂的问题；具有低成本、维护成本低的技术优势，为大规模制造和装备提供了可能性。
本发明授权一种旋翼飞行器用多间隙柔性调姿机构及旋翼飞行器在权利要求书中公布了：1.一种旋翼飞行器用多间隙柔性调姿机构，适用于旋翼直径不超过100cm的微、小型旋翼飞行器，安装在微、小型旋翼飞行器的电机安装平台和舵机安装平台之间，包括机构本体，其特征在于，在所述机构本体的Z向上设有上下贯通的柱状腔体，在所述机构本体的X向和Y向两个正交方向上分别对称地设有第一挖槽和第二挖槽，所述第一挖槽和所述第二挖槽上下错位设置，形成多层的结构特征；挖槽后每层的剩余材料构成连接凸台；所述机构本体为圆柱体，所述柱状腔体为圆柱状腔体并位于所述机构本体的中心位置上；所述第一挖槽和所述第二挖槽为尺寸一致的弧形槽；所述机构本体由施力能够产生形变并在施力解除后能自动复位的柔性材料制成，与挖槽区域相比连接凸台在载荷作用下视为刚性体。
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