买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉河南跃薪时代新能源科技有限公司申请的专利一种露天矿山自动驾驶方法、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115862355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211493317.4，技术领域涉及：G08G1/0967；该发明授权一种露天矿山自动驾驶方法、电子设备和存储介质是由杨辉;叶永旺;赵乾杨;刘含设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种露天矿山自动驾驶方法、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种露天矿山自动驾驶方法、电子设备和存储介质，所述方法包括：接收露天矿山自动驾驶指令，所述露天矿山自动驾驶指令至少包括无人驾驶启动指令和无人驾驶任务；根据无人驾驶启动指令将矿卡驾驶模式切换为无人驾驶模式；获取对应矿卡在矿区的当前坐标位置信息；基于当前坐标位置信息、无人驾驶任务以及矿区的道路布局，枚举所有的预选无人驾驶路线；根据各个预选无人驾驶路线的路程、路况以及车流量信息，并通过预设的筛选算法选定出最优路线；使对应矿卡按照所述最优路线执行所述无人驾驶任务。本发明能够实现矿卡的智能化无人驾驶，替代了传统的矿卡驾驶员，提高了矿区运输作业效率，节省了人力成本。

本发明授权一种露天矿山自动驾驶方法、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种露天矿山自动驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：接收露天矿山自动驾驶指令，所述露天矿山自动驾驶指令至少包括无人驾驶启动指令和无人驾驶任务；根据无人驾驶启动指令将矿卡驾驶模式切换为无人驾驶模式；获取对应矿卡在矿区的当前坐标位置信息；基于当前坐标位置信息、无人驾驶任务以及矿区的道路布局，枚举所有的预选无人驾驶路线；根据各个预选无人驾驶路线的路程、路况以及车流量信息，并通过预设的筛选算法选定出最优路线；使对应矿卡按照所述最优路线执行所述无人驾驶任务； 获取对应矿卡在矿区的当前坐标位置信息，具体包括：通过矿卡的定位模块初步获取矿卡的粗略坐标位置；以粗略坐标位置为中心，以第一预设阈值为半径划定出聚焦定位区域；获取矿卡周围布设的多个信号发射器，以及矿区的地理模型；基于聚焦定位区域的每个位置点，通过地理模型直接判断每个位置点与各个信号发射器之间是否存在阻挡物，如存在，则记对应的信号发射器为真实隔挡，如不存在，则记对应的信号发射器为真实不隔挡；通过设置在矿卡上的信号接收器接收各个信号发射器的信号，并测量计算获取各个信号的信噪比；判断各个信号的信噪比是否小于对应的第二预设阈值，如果小于，则记对应的信号发射器为疑似隔挡，如果大于等于，则记对应的信号发射器为疑似不隔挡；基于聚焦定位区域的每个位置点，如果某个信号发射器分别被判断为真实隔挡和疑似隔挡，则将相应的位置点得分加1，如果某个信号发射器分别被判断为真实不隔挡和疑似隔挡，则相应的位置点得分不变，如果某个信号发射器分别被判断为真实不隔挡和疑似不隔挡，则将相应的位置点得分加1，如果某个信号发射器分别被判断为真实隔挡和疑似不隔挡，则相应的位置点得分不变；基于聚焦定位区域的每个位置点，通过对比所有信号发射器的真实隔挡与疑似隔挡情况，统计每个位置点的总得分；基于每个位置点的总得分，并按照高低分进行排序，获取最高分的位置点；如果最高分的位置点为一个，则直接将最高分的位置点作为当前坐标位置信息，如果为多个，则对最高分的多个位置点基于密度聚类算法进行聚类，获取聚类中心，并将聚类中心作为当前坐标位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南跃薪时代新能源科技有限公司，其通讯地址为：467000 河南省平顶山市新城区兰馨路与滍阳路西北角河南跃薪智能机械有限公司3号办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。