买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州中亚机械股份有限公司申请的专利一种加盖装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115744773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211491882.7，技术领域涉及：B67B3/26；该发明授权一种加盖装置是由史中伟;史正;刘群亭设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种加盖装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种加盖装置，包括视觉检测部件、旋转部件、若干抓盖部件；旋转部件包括传动套、第一支撑板、第二支撑板、支撑柱、底板、驱动装置，沿第一支撑板的周向设置有第一透视口；抓盖部件包括导向套、升降管、抓盖头、伺服电机，支撑柱的上端设置有升降机构；视觉检测部件包括固定柱、第一镜子、第二镜子、第一摄像机、第二摄像机，第一镜子通过第一支架和固定柱固定连接，第二镜子通过第二支架和固定柱固定连接，第一摄像机朝向第一镜子并通过第一镜子获得第一镜子的正上方的图像，第二摄像机朝向第二镜子并通过第二镜子获得第二镜子的正上方的图像。本发明不容易损坏杯盖，且加装成功率高。

本发明授权一种加盖装置在权利要求书中公布了：1.一种加盖装置，其特征在于，包括视觉检测部件、旋转部件、若干抓盖部件； 所述旋转部件包括传动套、第一支撑板、第二支撑板、穿过所述传动套并和所述传动套转动连接的支撑柱、固定连接在所述支撑柱的下端的底板、用于驱动所述传动套绕所述支撑柱的轴线转动的驱动装置，所述支撑柱穿过所述传动套并和所述传动套转动连接，所述第一支撑板和所述第二支撑板被所述传动套穿过并和所述传动套固定连接，所述第一支撑板设置在所述第二支撑板的下方，且沿所述第一支撑板的周向设置有第一透视口，所述抓盖部件沿所述第二支撑板的周向设置且设置在所述第一透视口的正上方； 所述抓盖部件包括和所述第二支撑板固定连接的导向套、穿过所述导向套并和所述导向套滑动连接的升降管、设置在所述升降管的下端的用于抓取盖子的抓盖头、用于转动所述升降管的伺服电机，所述支撑柱的上端设置有用于驱动所述升降管上下运动的升降机构； 所述视觉检测部件包括设置在所述第一支撑板的一侧并和所述底板固定连接的固定柱、设置在所述第一支撑板的下侧的第一镜子、设置在所述抓盖头和所述第一支撑板之间的第二镜子、和所述固定柱固定连接的第一摄像机、和所述固定柱固定连接的第二摄像机，所述第一镜子通过第一支架和所述固定柱固定连接，所述第二镜子通过第二支架和所述固定柱固定连接，所述第二镜子设置在所述第一镜子的正上方，且所述第一镜子设置在其中一个所述第一透视口的正下方，所述第一摄像机朝向所述第一镜子并通过所述第一镜子获得所述第一镜子的正上方的图像，第二摄像机朝向所述第二镜子并通过所述第二镜子获得所述第二镜子的正上方的图像； 盖子的下侧设置有第一定位标记，杯身的底部设置有第二定位标记，当杯身转动至视觉检测部件时，视觉检测部件通过第二定位标记识别杯身的杯口的位置，视觉检测部件通过第一定位标记识别盖子的位置，根据杯口的位置和盖子的位置计算得到盖子需要转动的角度，然后伺服电机根据计算结果通过升降管和抓盖头带动盖子绕升降管的轴线转动，盖子转动后，盖子的位置和杯身的杯口的位置适配，然后升降机构通过升降管和抓盖头驱动盖子向下运动并扣在杯口上完成加装。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州中亚机械股份有限公司，其通讯地址为：310011 浙江省杭州市拱墅区方家埭路189号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。