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龙图腾网获悉苏州浪潮智能科技有限公司申请的专利一种自动导航车综合检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115931374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211508392.3，技术领域涉及：G01M17/00；该发明授权一种自动导航车综合检测装置是由谢帅虎;岳超;蔡培伦;李超;张建朋设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动导航车综合检测装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动导航车综合检测装置，涉及导航车检测技术领域，采用的方案是：包括振动平台、龙门架以及模拟作业机械手，模拟作业机械手安装于龙门架的横梁并可进行移动，振动平台位于龙门架的两个立柱之间，龙门架能够移动，振动平台连接有振动动力机构，振动平台具有多个台面板，台面板的下部设置有悬挂机构，悬挂机构上安装有多个滚轮，台面板支撑在滚轮上，悬挂机构上连接有升降机构，升降机构能够驱动悬挂机构升降进而顶动台面板发生倾斜。本发明带来的效果是：足以应对绝大部分的特种AGV的额外工具的测试环境，可以有效的考验AGV对行驶环境、执行精准、自我判断、陷阱测试等一系列的连锁测试反应。

本发明授权一种自动导航车综合检测装置在权利要求书中公布了：1.一种自动导航车综合检测装置，其特征在于，包括振动平台、龙门架以及模拟作业机械手，所述模拟作业机械手安装于龙门架的横梁并能够在龙门架的横梁上滑动，所述振动平台位于龙门架的两个立柱之间，所述龙门架能够沿振动平台的纵向方向移动，所述振动平台连接有振动动力机构，所述振动平台具有多个台面板，所述台面板的下部设置有悬挂机构，所述悬挂机构上安装有多个滚轮，所述台面板支撑在滚轮上，所述悬挂机构上连接有升降机构，所述升降机构能够驱动悬挂机构升降进而顶动台面板发生倾斜；悬挂机构包括悬挂支架，悬挂支架的上部设置有支座，滚轮安装在支座上，滚轮上连接有缓冲组件，缓冲组件包括缓冲弹簧，缓冲弹簧倾斜布置且其一端与滚轮连接，台面板的下板面设置有凹槽，滚轮位于凹槽中，凹槽可对滚轮进行限位，避免振动过程中台面板发生偏移，悬挂支架包括左支撑腿和右支撑腿，左支撑腿和右支撑腿平行布置，左支撑腿和右支撑腿之间通过中间支板连接，左支撑腿和右支撑腿的上部各设置有两个滚轮，左支撑腿和右支撑腿的下部各设置有两组底轮，每组具有两个，底轮和滚轮的轴线在同一方向；自动导航小车测试时其背部安装的机械手与龙门架上的模拟作业机械手构成交互测试作业组合，检测双视觉的机械手的对于陷阱测试的识别情况；前端视觉负责执行端的细节判断；而背部的视觉负责对环境的二次判断，以立体的图片形式传输给AGV自带的PC，将信号传输回控制台交予控制者判断；其次是AGV自带的红外扫描，实时对周边环境进行识别，判断周边的活动变化。

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